参考链接：
1、http://www.embed-/thread-139-1-1.html
2、http://www.embed-/thread-139-1-1.html
前言
玩过单片机的同学就知道，你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯，下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。
树莓派GPIO控制有以下三种方式：
Python GPIO
该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。
wiringPi
wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等，毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。
BCM2835 C Library
BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32的库函数，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
安装需要的基础库
1，安装Python GPIO
行版本的系统已经安装好了，不过也可以使用
sudo apt-get install python-rpi.gpio
或者
sudo apt-get install python3-rpi.gpio # 用于Python3
2，安装wiringPi
git clone git:///wiringPi
cd wiringPi
./build
3，安装BCM2835 C Library
wget [url=/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz]/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz[/url]
tar xvzf bcm2835-1.42.tar.gz
cd bcm2835-1.42
./configure
make
sudo make check
sudo make install
安装完成后可以通过如下命令查看GPIO引脚编号和定义
gpio readall
LEO闪烁
用Python实现
新建一个名为gpio_led.py的文件，在windows下可以先新建一个记事本文件，然后把名字改为gpio_led.py即可，注意扩展名也需要由原来的.txt更改为.py，在Linux系统中也一样，然后用记事本打开文件，输入如下内容：
# -*- coding: utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIOimport time# BOARD编号方式，基于插座引脚编号GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# 输出模式GPIO.setup(11, GPIO.OUT)while True:GPIO.output(11, GPIO.HIGH)time.sleep(1)GPIO.output(11, GPIO.LOW)time.sleep(1)
用WiringPi实现
新建一个gpio_led.c的文件，将如下程序代码输入文件中
#include <wiringPi.h>int main(void){wiringPiSetup() ;pinMode (0, OUTPUT) ;for(;;) {digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;}}
用BCM2835 C Library实现
同样新建一个名为gpio_led.c的程序文件，然后输入如下程序内容：
#include <bcm2835.h>// P1插座第11脚#define PIN RPI_GPIO_P1_11int main(int argc, char **argv){if (!bcm2835_init())return 1;// 输出方式bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);while (1){bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);bcm2835_delay(100);bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);bcm2835_delay(100);}bcm2835_close();return 0;}
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