芒果改进YOLOv7系列：首发改进特征融合网络BiFPN结构 融合更多有效特征

????统一使用 YOLOv7 代码框架，结合不同模块来构建不同的YOLO目标检测模型。

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在这篇文章中，将BiFPN结构加入到 YOLOv7 结构中

一、BiFPN论文理论部分

EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection

BiFPN与PANet的比对图如下所示：

代码部分

YOLOv5+BiFPN(v5提供)

v5作者提供的：

bifpn 头与 EfficientDet 中提出的头相同，与 YOLOv5 PANet 头的差异非常小，我们在 COCO 上性能几乎一致。

# YOLOv5 ???? by Ultralytics, GPL-

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