西工大新闻网5月24日电(张飞虎)5月20日下午，西安交通大学段战胜教授应邀在友谊校区航海学院201会议室作了题为“扩展Kalman滤波器out了吗”的学术报告，张飞虎副教授主持报告会，航海学院贺昱曜教授、韩一娜教授、刘雄厚副教授、梁庆卫副教授、冯西安副教授、姜喆副教授等师生四十余人参加了此次报告。
报告会围绕段战胜教授自身研究领域及研究成果展开，重点阐述了在非线性滤波器的发展历程中，扩展Kalman滤波器曾成功推动了Kalman滤波器的广泛应用，但目前很多情况下，我们都将其作为性能最差的参照物。以此为基础，段教授深入探讨了扩展Kalman滤波器的不足，最后从基本工程应用角度，利用泰勒级数展开提出了基于多个参考点的“Multi-model EKF”方法，并对此方法在多维情况和移动平台应用背景下进行了拓展。
在交流互动环节，段教授不仅细致严谨地为同学解疑答惑，还介绍了国内外人才培养方式的不同。通过此次报告会，我们将对经典滤波器方法重新审视，为未来进一步的科研工作提供了更多的角度。本次报告会的成功举办，不仅为航海学院师生展示了一场高水平的学术报告，更加强了航海学院师生与同行业高水平学者的交流。
报告人简介：段战胜，西安交通大学教授、博士生导师。获西安交通大学控制科学与工程专业博士学位，获美国新奥尔良大学电气工程专业博士学位。曾任-中国控制会议(CCC -)副编辑，- IEEE多传感器融合及信息集成国际会议(IEEE MFI -)副编辑，国际信息融合会议(FUSION )大会秘书，12月当选为国际信息融合学会理事会理事。
(审稿：杨坤德)
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