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Jetson Orin 平台GMSL camera 96712调试手册重点

时间:2019-05-28 01:05:51

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Jetson Orin 平台GMSL camera 96712调试手册重点

1.MAX96712 有4 GMSL Links/PHYs(A,B,C and D)

可以配置成的模式:

整体框图:

两种聚合方式:

Side-by-Side and Line-Interleaved Synchronous Aggregation Frame Formats

具体的寄存器配置,设备厂商一般会提供。

配置起来也比较灵活,96712有四个port输入,可以支持接入更多的GMSL摄像头。

而9296a最多有两个port输入,目前自动驾驶需要更多的摄像头。

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