原理：arduino模拟遥控器
以无人机的无刷电机为例，遥控器与无刷电机进行校准：
1.遥控器将油门打到最大
2.接收机油门输出端口的pwm输出最大，（一般在2000左右）
3.pwm输出到电调
4.给电调上电
5.因为输出到电调的pwm比较大，电调进行校对，设定现在的值为最大值，并发出滴滴声
6.遥控器将油门打到最小
7.接收机油门油门输出端口的pwm输出最小，（一般在1000左右）
8.pwm输出到电调
9.电调设定现在的值为最小值，并发出滴滴滴声
10.慢慢把遥控器往上掰，无刷电机开始转动。
我们用arduino代替遥控器和接收机，只需要arduino去模拟遥控器的pwm输出给电调就好了，不用纠结接收机的pwm具体是多少，因为电调会和arduino的pwm重新校对最大值和最小值。
接线
电调与无刷电机的线接好，不用考虑接线顺序，随便调转接的2根线就能实现正反转。
电调的白线是数据端口接arduion 9号端口。（arduino输出pwm给电调）
电调的红色是电源端口接arduion 的vin端口。（给arduino供电）
电调的黑线是共地端口接arduion 的GND端口。（共地）
假如电调没有红色的电源线，可以不接。但是要而外给arduino供电。
程序
#include <Servo.h>Servo myservo1;//int Max=2000; //转速最大时候的pwmint Min=1000; //转速最小时候的pwmint pos=Min; //初始转速赋值int sign=0; //标志位，用于切换转速增大还是减小void setup() {myservo1.attach(9); //pwm输出口为9号端口myservo1.write(Max); //输出定义的pwm最大值，模拟遥控器油门打到最大delay(5000); //等待电机设定最大值，会滴滴的发出声音myservo1.write(Min); //输出定义的pwm最小值，模拟遥控器油门打到最小delay(5000); //等待电机设定最小值，会滴滴滴的发出声音Serial.begin(9600); }void loop() //电机转速从小变大再变小，反复循环. pwm数值会从串口输出。{delay(10);if(sign==0) //让转速逐渐增大，增大到最大速度的一半{Serial.println(pos); myservo1.write(pos); //输出pwm到9号端口pos++;if(pos==(Max+Min)/2)sign=1; }if(sign==1) //让转速逐渐减小，减小到电机停止转动{Serial.println(pos);myservo1.write(pos); //输出pwm到9号端口pos--;if(pos==Min)sign=0;}}
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