STC单片机C语言程序设计 第25章 STC单片机增强型PWM原理及实现
STC单片机增强型PWM发生器原理及应用主 讲：何宾Email：hebin@mail..03增强型PWM发生器简介STC15W4K32S4系列的单片机内部集成了一组(各自独立6路) 增强型PWM波形发生器。PWM波形发生器内部有一个15位的 PWM计数器提供给6路PWM使用。用户可以设置每路PWM的初 始电平。此外，PWM波形发生器为每路PWM又设计了两个用于控制波形 翻转的计数器T1/T2，可以非常灵活的控制每路PWM高低电平的 宽度，从而实现对PWM占空比一级的PWM输出延迟进行控制。由于每路PWM相对独立，且可以设置每路PWM的初始状态。所 以，用户可以将其中的任意两路PWM信号组合在一起使用。因 此，可以实现互补对称输出以及死区控制等特殊的应用。增强型PWM发生器简介增强型的PWM波形发生器还设计了对外部异常事件，其中包括 外部端口P2.4的电平异常、比较器比较结果异常，进行监控的功 能，可用于紧急关闭PWM输出。PWM波形发生器还可以在15位 的PWM计数器归零时触发外部事件(如ADC转换)。在STC15W4K32S4系列增强型PWM模块的输出端口可以使用PWM2/P3.7、PWM3/P2.1、PWM4/P2.2、PWM5/P2.3、 PWM6/P1.6、PWM7/P1.7可以通过寄存器将PWM输出切换到第2组端口，也就是可以用第2组引脚位置PWM2_2/P2.7、 PWM3_2/P4.5、PWM4_2/P4.4、PWM5_2/P4.2、 PWM6_2/P0.7、PWM7_2/P0.6注：所有与PWM相关的端口在上电后均为高阻输入状态，必须在程序中通过相 关端口的模式寄存器将这些端口设置为双向端口/强推挽模式，才可以正常输出波 形。增强型PWM发生器相关寄存器组-- 端口配置寄存器前面已经介绍过端口配置寄存器P_SW2，本节只介绍与PWM模 块访问相关的位。该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址 为0xBA 的位置。当复位后，该寄存器的值为0000x000。比特位B7B6B5B4B3B2B1B0名字EAXSF000-S4_SS3_SS2_SR增强型PWM发生器相关寄存器组-- 端口配置寄存器其中，EAXSFR为访问扩展SFR使能控制位。 ? 当该位为0时，指令：MOVX A, @DPTR或者MOVX @DPTR, A操作对象为扩展RAM(XRAM)。 ? 当该位为1时，命令MOVX A, @DPTR或者：MOVX @DPTR, A操作对象为扩展SFR(XSFR)。注：如果要访问PWM在扩展RAM区的特殊功能寄存器，必须先将EAXSFR位置。增强型PWM发生器相关寄存器组--PWM配置寄存器本节介绍PWM配置寄存器PWMCFG。该寄存器位于STC单片机特 殊功能寄存器地址为0xF1的位置。当复位后，该寄存器的值为 x0000000。比特位B7B6B5B4B3B2B1B0名字-CBTADC7INIC6INIC5INIC4INIC3INIC2INIC其中：? CBTADCPWM计数器归零触发ADC转换控制位。当该位为0时，PWM计 数器归零不触发ADC转换；当该位为1时，PWM计数器归零触发ADC转换；注：前提条件是必须使能PWM和ADC，即ENPWM=1，且ADCON=1。增强型PWM发生器相关寄存器组--PWM配置寄存器? C7INI设置PWM7输出端口的初始电平。当该位为0时，PWM7输出端口 的初始电平为低电平；当该位为1时，PWM7输出端口的初始电平 为高电平。? C6INI设置PWM6输出端口的初始电平。当该位为0时，PWM6输出端口 的初始电平为低电平；当该位为1时，PWM6输出端口的初始电平 为高电平。? C5INI设置PWM5输出端口的初始电平。当该位为0时，PWM5输出端口 的初始电平为低电平；当该位为1时，PWM5输出端口的初始电平 为高电平。增强型PWM发生器相关寄存器组--PWM配置寄存器? C4INI设置PWM4输出端口的初始电平。当该位为0时，PWM4输出端口 的初始电平为低电平；当该位为1时，PWM4输出端口的初始电平 为高电平。? C3INI设置PWM3输出端口的初始电平。当该位为0时，PWM3输出端口 的初始电平为低电平；当该位为1时，PWM3输出端口的初始电平 为高电平。? C2INI设置PWM2输出端口的初始电平。当该位为0时，PWM2输出端口 的初始电平为低电平；当该位为1时，PWM2输出端口的初始电平 为高电平。增强型PWM发生器相关寄存器组-- PWM控制寄存器本节介绍PWM控制寄存器PWMCR。该寄存器位于STC单片机特殊 功能寄存器地址为0xF5的位置。当复位后，该寄存器的值比特位B7B6B5B4B3B2B1B0名字EN
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