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一、STM32 USART串口通信1、串口通信简介1.1、物理层1.2、协议层2、STM32 的 USART 简介二、STM32的USART串口通讯程序1、创建项目2、添加.s文件，并编译3、烧录运行4、Keil观测串口通信波形图三、总结一、STM32 USART串口通信
1、串口通信简介
串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。
串行通信的通信方式：
（1）同步通信：带时钟同步信号传输。比如，SPI、IIC通信接口。
（2）异步通信：不带时钟同步信号。比如，UART（通用异步收发器）、单总线。
1.1、物理层
两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL 标准”的电平信号，才能实现通讯。
RS232与TTL电平的区别
常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V 表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0。
1.2、协议层
串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其组成见下图。
2、STM32 的 USART 简介
通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。USART 支持使用 DMA，可实现高速数据通信，USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。
USART 功能框图：
USB/TTL转232：
为利用 USART 实现开发板与电脑通信，需要用到一个 USB 转 USART 的 IC。
我们选择 CH340G 芯片来实现这个功能，CH340G 是一个 USB 总线的转接芯片，实现 USB 转USART、USB 转 lrDA 红外或者 USB 转打印机接口，我们使用其 USB 转 USART 功能。
二、STM32的USART串口通讯程序
1、创建项目
使用keil创建文件，选择stm32f103c8芯片
此界面不需要任何勾选，可直接跳过。
2、添加.s文件，并编译
将下列代码复制至main.s文件中并编译
;RCC寄存器地址映像 RCC_BASE EQU 0x40021000 RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00) RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04) RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08) RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C) RCC_APB1RSTR EQU (RCC_BASE + 0x10) RCC_AHBENREQU (RCC_BASE + 0x14) RCC_APB2ENR EQU (RCC_BASE + 0x18) RCC_APB1ENR EQU (RCC_BASE + 0x1C) RCC_BDCR EQU (RCC_BASE + 0x20) RCC_CSR EQU (RCC_BASE + 0x24) ;AFIO寄存器地址映像 AFIO_BASE EQU 0x40010000 AFIO_EVCR EQU (AFIO_BASE + 0x00) AFIO_MAPR EQU (AFIO_BASE + 0x04) AFIO_EXTICR1 EQU (AFIO_BASE + 0x08) AFIO_EXTICR2 EQU (AFIO_BASE + 0x0C) AFIO_EXTICR3 EQU (AFIO_BASE + 0x10) AFIO_EXTICR4 EQU (AFIO_BASE + 0x14) ;GPIOA寄存器地址映像 GPIOA_BASEEQU 0x40010800 GPIOA_CRL EQU (GPIOA_BASE + 0x00) GPIOA_CRH EQU (GPIOA_BASE + 0x04) GPIOA_IDR EQU (GPIOA_BASE + 0x08) GPIOA_ODR EQU (GPIOA_BASE + 0x0C) GPIOA_BSRREQU (GPIOA_BASE + 0x10) GPIOA_BRR EQU (GPIOA_BASE + 0x14) GPIOA_LCKREQU (GPIOA_BASE + 0x18) ;GPIO C口控制 GPIOC_BASEEQU 0x40011000 GPIOC_CRL EQU (GPIOC_BASE + 0x00) GPIOC_CRH EQU (GPIOC_BASE + 0x04) GPIOC_IDR EQU (GPIOC_BASE + 0x08) GPIOC_ODR EQU (GPIOC_BASE + 0x0C) GPIOC_BSRREQU (GPIOC_BASE + 0x10) GPIOC_BRR EQU (GPIOC_BASE + 0x14) GPIOC_LCKREQU (GPIOC_BASE + 0x18) ;串口1控制 USART1_BASE EQU 0x40013800 USART1_SR EQU (USART1_BASE + 0x00) USART1_DR EQU (USART1_BASE + 0x04) USART1_BRREQU (USART1_BASE + 0x08) USART1_CR1EQU (USART1_BASE + 0x0c) USART1_CR2EQU (USART1_BASE + 0x10) USART1_CR3EQU (USART1_BASE + 0x14) USART1_GTPR EQU (USART1_BASE + 0x18) ;NVIC寄存器地址NVIC_BASE EQU 0xE000E000 NVIC_SETENEQU (NVIC_BASE + 0x0010);SETENA寄存器阵列的起始地址 NVIC_IRQPRI EQU (NVIC_BASE + 0x0400);中断优先级寄存器阵列的起始地址 NVIC_VECTTBL EQU (NVIC_BASE + 0x0D08);向量表偏移寄存器的地址NVIC_AIRCREQU (NVIC_BASE + 0x0D0C);应用程序中断及复位控制寄存器的地址 SETENA0 EQU 0xE000E100 SETENA1 EQU 0xE000E104 ;SysTick寄存器地址 SysTick_BASE EQU 0xE000E010 SYSTICKCSREQU (SysTick_BASE + 0x00) SYSTICKRVREQU (SysTick_BASE + 0x04) ;FLASH缓冲寄存器地址映像FLASH_ACR EQU 0x40022000 ;SCB_BASE EQU (SCS_BASE + 0x0D00) MSP_TOP EQU 0x20005000;主堆栈起始值PSP_TOP EQU 0x20004E00;进程堆栈起始值 BitAlias_BASE EQU 0x22000000;位带别名区起始地址 Flag1EQU 0x20000200 b_flas EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4));位地址 b_05sEQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4));位地址 DlyIEQU 0x20000204 DlyJEQU 0x20000208 DlyKEQU 0x2000020C SysTim EQU 0x20000210 ;常数定义 Bit0EQU 0x00000001 Bit1EQU 0x00000002 Bit2EQU 0x00000004 Bit3EQU 0x00000008 Bit4EQU 0x00000010 Bit5EQU 0x00000020 Bit6EQU 0x00000040 Bit7EQU 0x00000080 Bit8EQU 0x00000100 Bit9EQU 0x00000200 Bit10EQU 0x00000400 Bit11EQU 0x00000800 Bit12EQU 0x00001000 Bit13EQU 0x00002000 Bit14EQU 0x00004000 Bit15EQU 0x00008000 Bit16EQU 0x00010000 Bit17EQU 0x00020000 Bit18EQU 0x00040000 Bit19EQU 0x00080000 Bit20EQU 0x00100000 Bit21EQU 0x00200000 Bit22EQU 0x00400000 Bit23EQU 0x00800000 Bit24EQU 0x01000000 Bit25EQU 0x02000000 Bit26EQU 0x04000000 Bit27EQU 0x08000000 Bit28EQU 0x10000000 Bit29EQU 0x20000000 Bit30EQU 0x40000000 Bit31EQU 0x80000000 ;向量表 AREA RESET, DATA, READONLY DCD MSP_TOP ;初始化主堆栈 DCD Start ;复位向量 DCD NMI_Handler ;NMI Handler DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD 0 DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler SPACE 20 ;预留空间20字节 ;代码段 AREA |.text|, CODE, READONLY ;主程序开始 ENTRY ;指示程序从这里开始执行 Start ;时钟系统设置 ldr r0, =RCC_CR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit16 str r1, [r0] ;开启外部晶振使能 ;启动外部8M晶振 ClkOk ldr r1, [r0] ands r1, #Bit17 beq ClkOk ;等待外部晶振就绪 ldr r1,[r0] orr r1,#Bit17 str r1,[r0] ;FLASH缓冲器 ldr r0, =FLASH_ACR mov r1, #0x00000032 str r1, [r0] ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频 ldr r0, =RCC_CFGR ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10 str r1, [r0] ;启动PLL锁相环 ldr r0, =RCC_CR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit24 str r1, [r0] PllOk ldr r1, [r0] ands r1, #Bit25 beq PllOk ;选择PLL时钟作为系统时钟 ldr r0, =RCC_CFGR ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) orr r1, #Bit10 orr r1, #Bit1 str r1, [r0] ;其它RCC相关设置 ldr r0, =RCC_APB2ENR mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2) str r1, [r0];IO端口设置 ldr r0, =GPIOC_CRL ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29);PC.7输出模式,最大速度50MHz and r1, #(~Bit30 & ~Bit31) ;PC.7通用推挽输出模式 str r1, [r0] ;PA9串口0发射脚 ldr r0, =GPIOA_CRH ldr r1, [r0] orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5);PA.9输出模式,最大速度50MHz orr r1, #Bit7 and r1, #~Bit6 ;10：复用功能推挽输出模式 str r1, [r0] ldr r0, =USART1_BRR mov r1, #0x271 str r1, [r0] ;配置波特率-> 115200 ldr r0, =USART1_CR1 mov r1, #0x200c str r1, [r0] ;USART模块总使能 发送与接收使能 ;71 02 00 00 2c 20 00 00 ;AFIO 参数设置 ;Systick 参数设置 ldr r0, =SYSTICKRVR ;Systick装初值 mov r1, #9000 str r1, [r0] ldr r0, =SYSTICKCSR ;设定,启动Systick mov r1, #0x03 str r1, [r0] ;NVIC ;ldr r0, =SETENA0 ;mov r1, 0x00800000 ;str r1, [r0] ;ldr r0, =SETENA1 ;mov r1, #0x00000100 ;str r1, [r0] ;切换成用户级线程序模式 ldr r0, =PSP_TOP ;初始化线程堆栈 msr psp, r0 mov r0, #3 msr control, r0 ;初始化SRAM寄存器 mov r1, #0 ldr r0, =Flag1 str r1, [r0] ldr r0, =DlyI str r1, [r0] ldr r0, =DlyJ str r1, [r0] ldr r0, =DlyK str r1, [r0] ldr r0, =SysTim str r1, [r0] ;主循环 main ldr r0, =Flag1 ldr r1, [r0] tst r1, #Bit1 ;SysTick产生0.5s,置位bit 1 beq main ;0.5s标志还没有置位 ;0.5s标志已经置位 ldr r0, =b_05s;位带操作清零0.5s标志 mov r1, #0 str r1, [r0] blLedFlas mov r0, #'H' blsend_a_charmov r0, #'e' blsend_a_charmov r0, #'l' blsend_a_charmov r0, #'l' blsend_a_charmov r0, #'o' blsend_a_charmov r0, #' ' blsend_a_charmov r0, #'w' blsend_a_charmov r0, #'i' blsend_a_charmov r0, #'n' blsend_a_charmov r0, #'d' blsend_a_charmov r0, #'o' blsend_a_charmov r0, #'w' blsend_a_charmov r0, #'s' blsend_a_charmov r0, #'\n' blsend_a_charbmain;子程序 串口1发送一个字符 send_a_char push {r0 - r3} ldr r2, =USART1_DR str r0, [r2] b1 ldr r2, =USART1_SR ldr r2, [r2] tst r2, #0x40 beq b1 ;发送完成(Transmission complete)等待 pop {r0 - r3} bxlr ;子程序 led闪烁 LedFlaspush {r0 - r3} ldr r0, =Flag1 ldr r1, [r0] tst r1, #Bit0 ;bit0 闪烁标志位 beq ONLED ;为0 打开led灯 ;为1 关闭led灯 ldr r0, =b_flas mov r1, #0 str r1, [r0] ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯 ;PC.7输出0 ldr r0, =GPIOC_BRR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit7 str r1, [r0] bLedEx ONLED ;为0 打开led灯 ldr r0, =b_flas mov r1, #1 str r1, [r0] ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯 ;PC.7输出1 ldr r0, =GPIOC_BSRR ldr r1, [r0] orr r1, #Bit7 str r1, [r0] LedEx pop {r0 - r3} bxlr ;异常程序 NMI_Handler bxlr HardFault_Handler bxlr SysTick_Handler ldr r0, =SysTim ldr r1, [r0] add r1, #1 str r1, [r0] cmp r1, #500 bcc TickExit mov r1, #0 str r1, [r0] ldr r0, =b_05s ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位 ;位带操作置1 mov r1, #1 str r1, [r0] TickExit bxlr ALIGN ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐 END
3、烧录运行
烧录成功后，使用fire tools，可以 可以看到如下输出结果：
4、Keil观测串口通信波形图
使用Keil5 的仿真逻辑分析功能观察串口输出波形。
先添加需要观测的端口
开始运行，可以看到串口输出波形
三、总结
通过本次实验，了解了串口通信的相关知识，并通过使用串口输出hello windows这个实例，也逐渐明白串口的一些简单使用方法。
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