本篇内容是观看B站江科大自化协UP主的教学视频所做的笔记，对其中内容有所引用，并结合自己的单片机板块进行了更改调整。
以下笔记内容以一个视频为一个片段（内容较多，可能不适合速食，望见谅）
一些内容涉及前面的知识点，可能需要提前了解（可以翻看本人之前的文章或者去B站看UP主的视频）
目录
7-1、定时器
定时器介绍
作用：
STC89C52定时器资源
原理：
定时器工作模式：
中断系统
定时器和中断系统
总连接内部结构
定时器相关寄存器
中断寄存器：
7-2、按键控制LED流水灯模式
代码一：
Ⅰ、新建工程与main.c文件
Ⅱ、编写配置寄存器的子函数
Ⅲ、编写中断时调用的函数
Ⅳ、将定时器函数进行模块化
Ⅴ、将需要的之前写过的模块化代码拷贝到工程文件中
Ⅵ、编辑主函数文件
Ⅶ、烧录程序
代码二：
Ⅰ、新建工程与main.c文件
Ⅱ、添加需要的模块化文件到工程目录下
Ⅲ、编译主函数文件
Ps：
8-1、串口通信
串口介绍：
补充小知识：
串口连接
一些基本知识
电平标准
常见通信接口比较
相关术语
51单片机的UART
串口参数及时序图
①波特率：
②检验位
③停止位
串口模式图
串口内部线路
串口相关寄存器
8-2、串口向电脑发送数据&电脑通过串口控制LED
程序一
写入代码
Ⅰ、新建工程及main.c文件
Ⅱ、添加已有的模块化文件进工程目录。
Ⅲ、配置相关的寄存器
Ⅳ、配置主函数内容
模块化对应代码
Ⅰ、新建UART.c文件，将代码移植（剪切）过去。
Ⅱ、新建UART.h文件，将模板及声明编写。
Ⅲ、在程序一中验证效果。
程序二
写入代码
Ⅰ、获取工程文件。
Ⅱ、更改配置寄存器的模块化代码
Ⅲ、编写中断函数
Ⅳ、烧录程序
波特率的计算（以UP主的12MHZ晶振频率为例）
总结：如非必要，可以直接用STC烧录软件进行生成即可。
数据显示模式
7-1、定时器
定时器介绍
51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。
（区别于之前用I/O口控制的独立按键，数码管等，那些属于外设）
作用：
（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作。
（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。（避免单纯Delay导致的CPU占用）
（3）一条线执行多任务时，负责切换某个任务执行。
（…）
STC89C52定时器资源
定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。（新版本兼容老版本，因此有T0与T1）
注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。
因此，需要预先搜索一下对应的单片机手册（购买时附带资料），确定其相关资源。
原理：
其中“一秒”是指一个固定时间段，不是指一秒。
中断系统：相当于消息提醒机制，是51单片机内部资源。
定时器工作模式：
模式1连接方式：
可以将其分为三部分：
计数系统：
TL0：Timer Low 0，存储低字节的数（一个字节存储空间）
TH0：Timer High 0，存储高字节的数（一个字节存储空间）
二者合起来可以存储65535个数（从0到65535，0不储存，作为一种状态）
TF0：Timer Flag 0，标志位置。每当存储数超过65535时，会产生溢出，存储变为0，并置一个标志位，该标志位向中断系统申请中断。
定时器时钟：
①时钟部分：
这里的晶振以自己单片机的为准（本单片机与UP主的单片机晶振不同，为11.0595MHZ）。
内部应该是压电陶瓷，会发出固定频率的振动，根据这种信号产生固定的频率。
其中上面的T0 Pin位于单片机的一个I/O口连接部分
当连接外部时钟后，单片机内部的定时器变为计数器，当外部每次传入一个脉冲时加一，起计数器的功能。
②分屏部分：
当分屏部分与上面的+12相连时，那么就会把12MHZ的信号进行12分屏，于是输出频率变为1MHZ（1MHZ的一个周期为一微秒，在后面的计数系统记一次数）
③选择开关模式部分：
其中C/T（T上带一横杠）为寄存器的一位，当配置为1时，为C（counter，计算器）模式，向下连接；
当配置为0时，为T（Timer，定时器）模式，向上连接。（上面带一横杠，意味着低电平0）
中断系统
中断系统解释：
提取：
中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的；
其中请求CPU中断的为中断源；
根据中断源的轻重缓急划分等级，先处理高等级，再到低等级；
中途出现的高等级中断源请求可以打断低等级的中断源。
中断程序流程图：
相当于同时执行两段程序（实际上是打断去执行其他内容，但是打断时间短，约等于同时执行）。
STC89C52中断资源：
①中断源个数：8个。
下面是来自手册的查询：
②中断源优先级个数：4个。
③中断号：在函数后面加入interrupt 数字；即可成为中断的入口。
定时器和中断系统
总连接内部结构
下面与定时器相连的是传统的51单片机中断系统图，上面是手册中的中断系统图。
如果定时器后面不连接中断系统也可以，但是主程序无法检测到定时器响应，但是仍然可以用查询的方式查询TF0这个标志位进行检测（可能不方便）。
最终连接效果：
定时器相关寄存器
操作模式——单片机通过配置寄存器来控制内部线路的连接，通过内部线路的不同连接方式来实现不同电路，不同电路完成不同功能。
通过配置这些寄存器，实现上面总连接结构图中的电路连接。（在特定的地址写入值进行配置）
定时器的相关寄存器的介绍：
①寄存器TCOM（Timer Control）
TR0：（这里暂时不用管这个计数的GATE控制先，后面有需要可以再了解）
TF0：不需要写，只需要读取该位查询中断。
②寄存器TMOD（Timer Mode）
通过控制GATE对应的TMOD位，可以实现外部时钟与内部时钟一同控制定时器开关（全部给1才接通，有0不接通）
下面画圈部分，利用与或非门，实现上面的控制开关功能。
③其他相关寄存器
中断寄存器：
结合需要的连接电路图，寻找对应的寄存器口进行配置。
①IE部分的寄存器
②IP部分的寄存器
7-2、按键控制LED流水灯模式
代码一：
实现效果：通过独立按键K1，实现按下按键时，转换LED流水灯的方向，同时没有间隔延迟，较为流畅的转换。
Ⅰ、新建工程与main.c文件
Ⅱ、编写配置寄存器的子函数
Ps：在头文件有声明的内容才能用。（这里的REGX52文件已经包含有，所以能使用）
①编写函数模板
②配置TMOD寄存器
对定时器1的内容配置：
利用上节提到的，先不管定时器1，设置为0000（因为这里只使用定时器0）；
（这里根据手册来说，后两位应该设置为11，这样才使得定时器1无效）
对定时器0的内容配置：
GATE不使用，配置为0；
C/T（T上有横杠）设置为定时器模式（T模式），设置为低电平0；
M1与M0两位共同决定定时器/计数器的模式，这里设置为16位定时器，因此设置为01。
（下图为解释M1与M0配置对应的模式）
最终在代码写入配置：
补充：
不可位寻址的寄存器只能整体赋值，可位寻址的寄存器可以对其中的每一位单独赋值。
例如：上面的TMOD标有不可位寻址，因此只能整体赋值。
而之前使用的P0~P3寄存器都是可位寻址的，因此我们之前能用P2_1之类进行单独赋值。
③配置TCON寄存器
可见该寄存器是可位寻址的，因此下面我们采用单独赋值方法。
清除中断标志位：
将TF0赋值为0，将标志位清零。
原因：一旦标志位等于1时，就会产生中断。（当然不配置影响也不大，就是有随机性）
TF0位说明：
配置定时器0工作：
将TR0赋值为1，电机开始工作。
TR0位说明：
④配置TL0与TH0寄存器
为了使其每隔一毫秒产生一次中断，将计数器的初始值调整，由原来的从0开始到溢出（大于65535）调整为需要的初始值到溢出。
这样就能实现在需要的时间内产生一次中断，而不是走完65535×单位时间段（单位时间段由上节课的时钟晶振分屏后有关）
配置初始值：
这里将TH0=64535/256，是因为上节讲过，TH0是高位的一个字节，而64535是两个字节，通过C语言的运算符“/”，使得除以256（一个字节长对应的十进制数），可以将低位字节去掉，只保留高位字节（即相除取整，舍弃后面不能整除的低字节内容）。
同理将TL0=64535%256，利用C语言的运算符“%”，将高字节的内容舍弃。（即取余，舍弃能整除的高字节部分，保留不能整除的低字节内容）。
最终使得从64535到65535的距离为1000，根据上节分屏后每1us计数一次（这里是up主的单片机频率为12MHZ分屏得出的1us，本单片机频率为11.0592，不一定适用），1000us相当于1ms，于是就达成了1ms产生一次中断的目的。（产生中断后可以通过处理中断函数的内容，再将时间延长）
下面是截图自up主的说明内容：
最后一行就是利用十进制的处理，而赋初始值的这里则是对16进制的处理（相当于100被替换为256）。
Ps：
①一个字节长为0000 0000，即八位的二进制数。
②这里对TH0与TL0是采用十进制（__）给其赋值，也可用十六进制（0x__）或者八进制（0__）赋值，但最终都会转化为二进制进行处理。
⑤配置中断部分的寄存器
利用上节的图，打通需要的电路，对应线路赋值为1即可。
配置对应的寄存器：
将ET0=1，EA=1，打通IE部分的电路；然后将PT0赋值0（也可不赋值，默认为0），选择低优先级。
⑥在主函数中调用
Ⅲ、编写中断时调用的函数
①编写中断函数模板
编写代码模块：
上图在interrupt 1后面加分号，是因为那是声明，这里为定义，无需加分号。
Ps：
①前面的void Timer0_Routine( )相当于我们自定义的函数（也就是说，函数名字可以改），只是加上了interrupt后，升华成为中断函数而已。
如下图：
②但是即使改动了void，也不能让其成为有返回值的函数，也不能加入参数，否则会出错。
（也就是说，即使是标明了是int类型，但是也不能添加return，否则就会出错）
（可以用int欺骗自己，但其实本质还是void）
如下图：
②验证中断函数是否起作用
利用P2_0=0；放入中断函数中，烧录程序后，发现即使主函数没有调用中断函数，依然能使灯点亮，说明中断起作用了。
③添加中断函数内容，增长内容实现的间隔时间
通过利用变量T0Count计数的方法，将每次执行任务的间隔时间延长，使得原本只有65535us上限的中断函数执行内容，延长至1s执行下一次任务。
（即1ms产生一次中断，计数一次，当计数达1000，即1s后，再执行需要执行的任务）
烧录后，发现灯确实以1s间隔闪烁，说明调整成功。
补充：调整配置寄存器的子函数
①实现在不可位寻址的寄存器中，不改动其他内容的情况下，对需要更改的内容进行调整
改动：将原本TMOD直接赋值改为运用按位与（&）和按位或（|）符号，使得在不改动TMOD高四位的情况下，对低四位进行调整。
原因：因为TMOD是不可位寻址寄存器，当整体赋值时，容易影响到其他的定时器，因此通过按位的方式，实现不改动原来定时器状态的同时，将需要更改的定时器进行调整。
（按位与或的运算口诀：按位与&——全1为1，有0置0； 按位或|——全0为0，有1置1。）
截自up主：
②通过STC烧录软件，生成定时器计数器的初始函数
操作步骤：（下面步骤每次需要生成时都需要进行配置）
（1）点击[定时器计算器]；
（2）在[系统频率]中选择自己时钟上对应的晶振频率（这里跟up主不同，为11.0592MHZ）；
（3）在[选择定时器]中选择自己需要的定时器（这里为定时器0）
（4）在[定时长度]中选择需要的长度（这里需要1ms）
Ps：如果超出65535us最大计数上限的话，无法生成，因此才需要上面的方法进行延长时间。
（5）在[定时器模式]中选择需要模式（这里为16位）
Ps：这里指的是之前说的定时器/计算器模式。
（6）在定[时器时钟]选择需要的分屏（这里为12T，如果要进行6T分屏，在12T基础上则需要勾选左边的选项，因为这里没法进行定时器时钟选择）
（7）将代码复制到文件中
这里红色划线部分，是新版单片机配置模式，老版本没有，因此需要删除，而两蓝框部分的功能是一样的，可见生成的代码没有中断寄存器配置。
（8）完善生成的代码
补充：之前自行写入的配置代码与生成的代码对比
之前自行写入的配置代码，与生成代码存在1us的差别，原因在初始化中。
生成的代码：
自行写入的配置代码：
利用计算器，可以计数出
64535/256=252，即十六进制的FC，与生成的代码相同。
而64535%256=23，即十六进制的17，比生成的代码少1。
原因：因为溢出是大于65535，即65536才出现溢出，因此如果需要精确的话，那么就需要加上1，或者直接改为64536%256。
如：
或
因此，我们以后可以采用生成的代码进行编写。
Ⅳ、将定时器函数进行模块化
①编写Timer0.c文件
将之前主函数中的定义内容剪切到这里，然后将定时器中断函数复制粘贴过来，删除掉if语句里面的执行任务功能语句。
这里将中断函数进行注释化，是因为该函数与主函数耦合性比较大（时不时需要用到主函数的不同变量，操作不同，内容不同）。
每次使用中断函数时，只需要复制，粘贴到主函数文件中就行。
②编写Timer0.h文件
③在主函数头文件中调用
Ⅴ、将需要的之前写过的模块化代码拷贝到工程文件中
其中Key为独立按键的模块化代码，Delay为延时函数的模块化代码。
Key.c：
Delay.c
验证Key代码是否正确：（之前没有模块化独立按键的代码）
烧录后，如果实现按下对应按键，对应灯亮起，再按下对应按键熄灭，说明没问题。
Ps：一定要记得边写边测试，否则全部打完，出错后需要找半天。
Ⅵ、编辑主函数文件
①编写主函数独立按键控制部分
里面利用变量LEDMode的值，对LED的方向进行控制。
加入判断语句，使得LEDMode的值只能在0和1之间变化。（可以有其他想法进行优化，比如利用正负数之类，毕竟0和1只是用来代表方向的两个数字，可以用其他数字代替）
补充：利用INTRINS.H头文件中的函数
（1）包含头文件INTRINS.H。
（2）右击该头文件，进入其内部定义。
可见里面有很多功能的函数。
利用划线部分的函数进行编写下面的流水灯部分。
函数1为循环右移，函数2为循环左移；
第一个参数为需要移位的内容，第二个参数为移位位数。
与普通移位区别：
普通移位当到达最高位时，再移位会将数字移出；
而循环移位函数，在移到最高位时，在移位会重新放到最低位，不会移出数字。
无需越界判断，更加方便。
②编写中断函数流水灯部分
Ⅶ、烧录程序
烧录后，即可完成目标效果。
代码二：
实现效果：实现液晶屏中显示时分秒，并按照时间的进位加数。
Ⅰ、新建工程与main.c文件
Ⅱ、添加需要的模块化文件到工程目录下
LCD1602为液晶屏模块化代码，Delay为延时模块化代码，Timer0为定时器模块化代码。
Ⅲ、编译主函数文件
显示时分秒部分：
计时加数部分：
Ps：
之所以不在中断函数中写入LCD_ShowNum函数，是因为该函数的运行时间比较长，而中断函数最好不要写入太长的内容，因此将其放到主函数部分。
8-1、串口通信
串口介绍：
不严格的话，可以说UART就是串口。
电脑与单片机进行通讯
电脑可以通过USB转串口与单片机进行通讯。
USB转串口：
在通讯时，需要利用串口助手进行通讯。
串口助手在网上可以找，也可以选择自己编写（如果有能力的话）。
下面是STC自带的串口助手：
在使用串口时，需要对好相应的串口位（即左上方的串口号要与串口助手划线地方的串口要保持一致，不然无法起作用）
Ps：一般STC里是默认匹配的。
补充小知识：
①电脑的转串口
作用：通过这个东西，实现电脑与单片机通信。
②陀螺仪传感器
作用：能检测当前模块所在的姿态角（比如X、Y轴的姿态角），通过串口将测得的姿态信息发送给单片机（也就是说，它不是串口，是相当于电脑一样的，可以跟单片机通讯的东西），使得单片机也具备测姿态角的能力。——体现串口通讯能增强单片机系统的硬件实力。
③蓝牙串口
作用：可以将数据通过串口发送给蓝牙串口，蓝牙串口就会自动把数据发送到连接该蓝牙的设备（比如手机）——不过设备需要装载app（相当于上面提到的串口助手一样的作用），然后就可以实现设备与单片机通讯。
串口连接
一些基本知识
①简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）。
②其中TXD与RXD要交叉连接。
（延长线不需要交叉，因为它只需要延长即可；但一旦通讯，必须交叉，因为必须实现同一时间仅有一方发送，另一方接收）
③当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线。
（因为不存在同时发送的问题，一根线即可完成一方发送，另一方接收）
④当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。
（因为电平不一样的时候，直接接容易因为电流过大导致物件烧坏）
连接图（简要版）：
如果设备是独立供电，那么VCC可以不连；如果不是，那么就相连提供电源。
电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系。
串口常用的电平标准有如下三种：
TTL电平（晶体管—晶体管逻辑电平）：+5V表示1，0V表示0。——单片机使用的电平。
RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0。
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）。
Ps：
①差分信号指的是利用两线电压的差值衡量电平，而不是单纯的相对地面的电压（即对地压差），这样使得需要两根线来进行通讯。——USB使用的就是差分信号。
（上面TTL与RS232就是单纯固定一条线为GND=0，这里GND为地面电压，根据另一条线的电压决定其电平，因此通讯时只需要一根线）
②利用差分信号，可以使得RS485电平的传输距离达到一千多米（而TTL电平与RS232仅能传输十多米），提高容错率。
③RS232电平一般用于电脑这种高电压的传输，因为其容忍的变化范围大，稳定性更好。
补充：下面的使用便是RS232电平或RS485电平。
补充：接口及引脚定义
下图为DB9接口（串口的标准接口，传输数据）——9个针：
VGA接口（传输视频，不是串口）——15个针：
虽然外观不同，但二者并不相同，后者不是串口（串行接口）。
DB9的引脚定义
这里可见除了RXD、TXD这两个通讯线，SG这个信号接地线（GND）外，多出来数据准备好，请求发送，清除发送等几根线，这些线是用于流控制，使得在一方数据没有准备好（比如没有空间）时，能延缓数据发送，直到准备好后才接收或发送数据。——51单片机不支持流控制。
常见通信接口比较
相关接口
①单片机内部使用的接口为URAT。
Ps：点对点通讯指的是一方发出信号，仅有一方接收信号；而挂载多个设备则是指一方发出信号，可有多方接收信号。（不管如何，都只能有一方发出信号，否则会出现信号混乱）
如上图，可以一线挂载多个设备进行发送信号，但一次只能一方发出信号。
②单片机上的24C02（用于存储数据的芯片）依靠接口I2C（2为平方）进行单片机的写入与读出。
③单片机上的DS1302的通讯协议与SPI很相似（但不是标准的SPI）。
④单片机上的DS18B20温度传感器使用的就是1-Wire（单引线）。
⑤CAN总线接口一般应用于汽车领域（利用差分信号），利用一根总线挂起各种传感器。
⑥USB接口就是我们日常生活见到的，用于电脑使用的接口。
相关术语
①——————————————
全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据
（利用两根线，实现同一时刻双方发送数据）
半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线
（利用一根线，一方发出去，另一方收，这样同一时刻只能有一方发送数据）
单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输
（例如遥控器的通讯，只能一方发送）
②————————————————
异步：通信双方各自约定通信速率
（即双方约定一个时间，使得一方发出时，另一方以一定的时间间隔接收）
如下面发送方以1s的间隔发送数据，而接收方接收的时间间隔不同，接收数据也会不同。
就像下面1s发送的10，因为0.5秒接收一次，所以1被读取了两次，0也被读取了两次，变成了1100。
同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
（直接多引一根线，无需约定时间，当线出现上升沿时就采样一下，完成数据的同步）
如上面的I2C（这里2为平方）与SPI中引脚定义里面，因为是同步，所以多出来SCL与SCLK（两个都是时钟线）。
③————————————————————
总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）
（存在说法为I2C（这里2为平方）总线、SPI总线、单总线（1-Wire）的说法，因为它们都满足总线的特点——可挂载多个设备。）
（不存在UART总线的说法）
51单片机的UART
其他增强型的单片机UART可能多一些。
其中RXD、TXD与P3_0、P3_1的接口是复用关系。
当操作P3_0、P3_1时，那么就是使用的就是其I/O口（使用时切换）；
当操作串口时，用该接口发送数据，因为没有操作P3_0、P3_1，所以默认是串口功能。
下图是转换数据用的连接电路：
串口参数及时序图
①波特率：
之前异步时提到的约定通信速率（传送数据帧）。（还有一种叫比特率，传送的是数据位）
补充：（来自搜索）
波特率：是 码元传输速率 单位，他说明单位时间传输了多少个码元。.
比特率：是信息量传送速率单位，即每秒传输 二进制代码 位数。
这些内容涉及调制解调的概念（也就是数模转换）。
②检验位
在原有的8位后再跟一位，负责校验。
解释：
在STC烧录软件中，存在校验位设置。
当选择奇校验时，发送数据为0000 0011时，会在后面补充1，使得1的个数为奇数，并传输给接收端。
（1）当接收端收到信号为0000 0011 1时，接收正常进行。
（2）当接收端收到信号为0000 0100 1时，因为1的个数不是奇数，因此接收异常，于是
就可以要求发送端进行一些处理，如重发之类。
（3）当接收端收到信号为0000 0101 1时，因为1的个数为奇数，因此接收正常进行。
由此可见，这种方法的排除率还是很低的，但是也有一定功效。（偶校验同理）
③停止位
停止位可以是是1位、1.5位或2位，可以由软件设定。 它一定是逻辑1电平 ，标志着传输一个字符的结束。
④空闲位
空闲位是指从一个字符的停止位结束到下一个字符的起始位开始，表示线路处于空闲状态， 必须由高电平来填充。
⑤停止位与空闲位作用
由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。
适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。
串口模式图
串口内部线路
其中SBUF则是串口数据缓存寄存器，
①当SBUF位于左边时，为发送寄存器（如上图连接TXD的线路），此时对SBUF写入值，它就会自动的发送数据出去TXD。（如非必要，过程可不用理）
②当SBUF位于右边时，为接收寄存器（如上图连接RXD的线路），此时将计算机的内容拿出来，赋予右边的内容，即可拿出。（如非必要，过程可不用理）
③每当发送出去时，会产生TI中断（发送中断）；而当接收回来时，会产生RI中断（接收中断）。
④中断产生时，就会进入后面的中断函数部分（去中断逻辑）。
如下图：（类似于定时器和中断系统的连接）
与定时器部分的区别在于，这里使用的是定时器1。
这里RI与TI共用一个线路，因此需要进行判断。（可见上面≥1即可进入后面部分，因此需要区分）
串口相关寄存器
这些为特殊功能寄存器，每一位下面都有一根连线对应。
SCON：控制电路怎么工作。
SBUF：上面讲到的串口数据缓存寄存器。
PCON：电源管理寄存器；前面的SMOD与SMOD0位为控制串口的，后面的部分有关电源控制。
IE：中断使能，与中断控制有关。
IPH与IP：控制中断优先级。（之前放的电路图为旧版的，只有两个优先级，本单片机具有四个优先级，因此需要两个寄存器进行配置）
8-2、串口向电脑发送数据&电脑通过串口控制LED
程序一
实现效果：在通电后，可以通过电脑串口中接收到不断递增的数值。
写入代码
Ⅰ、新建工程及main.c文件
方法如之前一样。
Ⅱ、添加已有的模块化文件进工程目录。
其中Delay为延时函数。
Delay.c：
Ⅲ、配置相关的寄存器
①写入基本函数框架
②SCON寄存器配置
SM0/FE：控制是否检测（即之前的检验位），需要置1，不需要置0。（这里不需要，置0）。
SM0、SM1：共同决定串行口工作模式。其中SM0与上面检验位共用（因此需要置1的模式都打开校验位）。（这里调节为模式一，即赋值0、1）
四种模式：
REN：允许/禁止接收控制位。打开时串口可接收数据，关闭时拒绝接收数据（置1开，置0关）。（串口传输给电脑不需要，置0；电脑传输给串口需要，置1）
ps：也可在单片机不传输给时置1，只要不发出数据即可。
TI：发送中断请求标志位。作用类似于之前定时器的TF0，每次请求完中断后，必须用软件进行复位（即写入代码TI=0）。
RI：接收中断请求标志位。作用类似于之前定时器的TF0，每次请求完中断后，必须用软件进行复位（即写入代码RI=0）。
（TI与RI只需要在产生中断后进行复位操作即可。）
操作：
对上面提到的部分操作，没提到的部分置0即可（这些部分不需要使用）。
代码写入：
③其他寄存器
从IE寄存器往下均为中断有关的寄存器，默认为关闭。（这里不需要使用中断函数，因此不用管就行）
④定时器相关寄存器
因为之前的模式选择中，需要用到寄存器1，所以需要利用之前的定时器寄存器的初始化代码。
之前定时器寄存器的初始化代码：
配置TMOD寄存器：
之前配置为定时器0，这里配置定时器1.
配置定时器1时需要使用八位自动重装模式。
补充：16位计数器&八位自动重装计数器
16位计数器：
这种计数器将两个八位寄存器拼接成一个16位计数器，
但是每次进入中断时都需要给计数器赋初值（否则就从0开始），且赋初值的语句会占用一定时间，会导致运行的时间精度不高。
八位自动重装计数器：
这种计数器将两个八位寄存器分开，一个负责缓存数据（AR，Auto Reload），一个负责每次的计数（CNT，Counter）。
每次从中断离开时就会将CNT的数据缓存到AR中，当进入中断函数时，就会将AR的数据自动装载进CNT，这样就避免了赋初值导致的占用时间，提高精度。
但是缺点为计数范围仅为0~255。（因为少了八位，即一个字节的长度）
代码写入：
补充：自动生成波特率配置函数
首先，打开STC烧录软件，点击[波特率计算器]。
然后根据自己的单片机选择对应系统频率。
（本单片机为11.0592MHZ）
接着选择UART、波特率、数据位（有无开检验位）、波特率发生器（定时器模式）、定时器时钟。——（定时器模式本单片机只能选择8位自动重载，其他模式都不具有）
（这里选择串口1、9600、8位、定时器1的8位自动重载、时钟为12T）
（如果为12MHZ，选择波特率为9600无法正常工作，因为误差很大，因此需要选择4800，并勾选波特率倍速，降低误差）
最后将代码复制到主函数文件中。
然后将两条语句删除，完成配置。
⑤PCON寄存器配置
SMOD：当赋值为1时，通信方式1、2、3的波特率加倍；为0时波特率不加倍。
即如果置1，画圈部分开关打到下面；置零，打到上面。
写入代码：
这里PCON及TL1、TH1、ET1、TR1均从上面补充里面生成的代码粘贴而来。
（因为不需要定时器1的中断函数，因此设置ET1为0，可以对比之前定时器的配置寄存器代码）
总结：如非必要，可以选择自动生成。
Ⅳ、配置主函数内容
①检验前面代码是否有效
写入代码
烧录进单片机后，打开串口助手，配置对应的参数。
这里将波特率设置成跟配置寄存器时的波特率一致（否则会出现接发数据不一致的情况，比如一个数据接成两个之类），
校验位设置为无，
停止位设置为1，
点击[打开串口]。——这里可以勾选[编程完成后自动打开串口]，这样编译成功后就会自动打开。
观察接收缓冲区变化
可见接收区疯狂输出11，说明成功。
Ps：
因为存在误差的可能，会导致上面数字可能出错，因此可以加延时。（因为发的速度越慢，波特率越低，通讯越稳定，误差的影响也越小）
②编写目标代码
③烧录后在串口助手中检测，可以看到数字每秒依次递增
（中途可以点击复位按键，从头开始，可以看见串口中重新从00开始）
模块化对应代码
Ⅰ、新建UART.c文件，将代码移植（剪切）过去。
Ⅱ、新建UART.h文件，将模板及声明编写。
Ⅲ、在程序一中验证效果。
烧录后检验发现效果相同，说明模块化完成。（一定要随时检验，避免完成后出错需要检验一堆代码）
程序二
实现效果：在电脑中输入对应的十六进制数，能使LED实现对应状态的灯亮起。
写入代码
Ⅰ、获取工程文件。
将程序一的文件复制一份，更改文件夹名字，打开里面的程序。
Ⅱ、更改配置寄存器的模块化代码
①打开接收控制位（前面提到的REN）
②打开中断电路
电路图：
将IE部分的电路接通，赋值1；IP部分的设置优先级保存默认即可，所以不需要设置。
Ps：这里使用的中断电路不是定时器1的中断（即上面的T1线对应的中断），所以ET1保存为0关闭状态。
Ⅲ、编写中断函数
①写入中断函数模板
中断函数的中断号查询图：
根据上面可知，现在设置的中断函数需要的中断号为interrupt 4；因此在函数后面要加的中断号为interrupt 4。
编写代码：
测试中断函数代码：
烧录程序后，在串口助手的发送缓冲区中输入数字，点击[发送数据]，可见灯全部亮起，说明中断函数生效。
编写实现效果代码：
这里P2=SBUF可以在=后面加个取反（~），使得输入的数对应的二进制为1时，对应位置的灯点亮。
Ps：这里加入判断语句，确保检测的是接收中断才执行任务。（因为发送中断与接收中断共用一条电路）
Ⅳ、烧录程序
将该程序烧录后，即可实现目标效果。
效果：
在缓冲区输入十六进制数后，会将对应十六进制数转换为二进制数，并对二进制数的相应位数上的LED灯，为0的点亮；
且会在接收缓冲区中接收到单片机发出的信号（自己写入的值）。
补充：移植对应的接收中断函数模板
将串口中断函数模板放入UART.c文件中，方便以后粘贴使用。
波特率的计算（以UP主的12MHZ晶振频率为例）
串口连接图：
下面为up主的配置寄存器代码：
这里的初始值为0xF3，转换为十进制为243
而243距离溢出的256，相差13，因此每过13个数溢出一次。（类似于定时器的赋初值，到1000溢出一样）
根据之前定时器部分说的，12MHZ在12T（12分屏）的模式下，每1us计数一次，因此每13us产生一次溢出。
因此溢出的频率为1/13us（即上面串口连接图的T1溢出率）
即T1的溢出率为0.07692MHZ。
而如果在上面的SMOD那个部分中选择上面的开关（SMOD赋值1，即选择波特率倍速），那么就是仅除以16，因此可得波特率为0.07692/16。
（不选择波特率倍速的话，就要多除以2）
即波特率为0.00480769MHZ=4807.69HZ。（HZ与MHZ相差10的六次方）
而该波特率与up主设置的4800波特率相近。
而其中的误差，就是上面计算出的（波特率-4800）/4800。
误差计算的结果刚好为0.16%。
手册中计算波特率的方式：
总结：如非必要，可以直接用STC烧录软件进行生成即可。
数据显示模式
HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示。
文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示。
①当打开文本模式时，可以传输相应的字符（ASCLL码表上具有的）。当接收部分也为文本模式时，会收到对应字符，如果为HEX模式，那么接收的就是ASCLL码表上对应的十六进制数。
②当打开HEX模式时，可以传输对应十六进制数。当接收部分也为HEX模式时，会收到对应的十六进制数字；如果为文本模式，那么收到的就是十六进制数在ASCLL码表上对应的字符。
如果觉得《AutoLeaders控制组——51单片机学习笔记（定时器 串口通信）》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
