一、基本信号
1.1信号的分类
1.1.1确定性信号和随机信号
对任意时刻,信号有确定的函数值,称为确定性信号。信号的取值在不同时刻随机变化则成为随机信号。
1.1.2周期信号与非周期信号
按某一固定周期重复出现的信号,可表示为,其中T的取值为R。例如无电阻损耗的理想LC电路的自然响应。
1.1.3连续时间信号与离散时间信号
连续时间信号:在所有连续时间值上均有定义,简称为连续信号或模拟信号。
离散时间信号:仅在一些离散时间点上才有定义,简称为离散信号。
1.1.4因果信号与非因果信号
因果信号:在时,,则称为因果信号。无记忆系统属于因果信号。
非因果信号:周期信号均为非因果信号。
1.2常用的基本信号
1.2.1直流信号
,属于非因果信号。
1.2.2正弦信号
1.2.3单位阶跃信号
1.2.4斜坡信号
1.2.5实指数信号
,属于因果信号
1.2.6复指数信号
,若,则f(t)为虚指数信号,若,则f(t)为实指数。
根据欧拉公式,复指数信号又可表示为:
1.2.7降正弦函数
特点:(1)Sa(t)是偶函数;
(2)当t=0时,Sa(t)为最大值1;
(3)曲线呈震荡衰减,取无穷大时极限为0;
(4);
(5)sinc(t)的定义:;
1.3信号的基本处理
1.3.1相加与相乘
相加
相乘
1.3.2反转与延时
将自变量t换成-t可得到另一个函数f(-t),称为信号的反转;
将自变量t换成,为正的实常数,可得新信号.
1.3.3压缩与扩展
将自变量t换成at可得到另一个函数f(at),a为正实数,则信号f(t)将在时间尺度上压缩或扩展。
1.3.4微分与积分
f(t)的一阶导数:
f(t)的二阶导数:
f(t)的积分表示:
1.3单位冲激函数
1.3.1冲激函数的定义
冲激函数是一个奇异函数,定义为,解释为在0这一刻瞬间出现又立即消失的信号,且幅值无限大;在其他时刻始终为0.
阶跃信号与冲激信号的确切关系:单位冲激信号的积分为单位阶跃信号,单位阶跃信号的导数应为单位冲激信号。
单位冲激函数: ;;
1.3.2冲激函数的性质
1.是偶函数:
2.具有取样性;
二、傅里叶级数
2.1傅里叶级数
给定一个周期为T的函数x(t),当周期信号满足狄里赫利条件时,可用傅里叶级数表示。
狄里赫利条件:(1)在单个周期内只有有限个极大值和极小值,且只有有限个第一类不连续点;
(2)在单个周期内绝对可积,即.
表示为无穷级数:;
基波频率为,基波周期.
基波分量:合在一块称为基波分量或一次谐波分量。
2.2傅里叶级数的表示形式
2.1.1三角级数表示
三角形式:;
其中为基波角频率,称为n次谐波的频率;为直流分量。
系数求解:
系数的求解思路:可直接使用在单个周期内进行积分,因为cos与sin在周期内积分为0,、则可以利用三角函数的正交性进行求解,直接乘以,除自身外都可以正交积分为0,直接乘以,除自身外都可以正交积分为0.
傅里叶级数又可表示为余弦实函数:;
其中;.
2.1.2复指数级数表示
使用欧拉公式将三角形式转换成复指数形式,即
化简后则有,
令,由
可知,
可得,
可化简为
其系数为.
可视为各次谐波的函数,可表示为,为各次谐波的幅度,为其相位。
每对频率项可合成一个余弦实数项,即.各谐波振幅为.
三、傅里叶变换
3.1傅里叶变换
3.1.1 傅里叶变换的定义
傅里叶变换是一种分析信号的方法,它可分析信号的成分,也可用这些成分合成信号。许多波形可作为信号的成分,比如正弦波、方波、锯齿波等,傅里叶变换用正弦波作为信号的成分。
3.1.2傅里叶变换的分类
非周期性连续信号傅里叶变换(Fourier Transform)
周期性连续信号傅里叶级数(Fourier Series)
非周期性离散信号离散时域傅里叶变换(Discrete Time Fourier Transform)
周期性离散信号离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)
3.1.3傅里叶级数到傅里叶变换
正变换的推导:
已知复指数形式的周期信号有以下关系:;
而可视为离散值的函数,则
当时,谱线高度和谱线间隔趋于无穷小,则可用代替,变为连续变量,且;
即可推导出;同时,可见相当于单位频率所占的幅度,具有密度的意义,一般情况下为连续谱。
反变换的推导:
根据上面的公式可得又可表示为:,再代入到与的表达式中可得,同时将换成,求和变成积分
可得:
3.1.4连续傅里叶变换的正反变换
正变换:;
反变换:;
3.1.5离散傅里叶变换的正反变换
正变换:
反变换:
3.1.6的复指数表现形式
频谱函数一般为的复函数,则可将记为,则可写成;
为幅度频谱,是偶函数,为相位频谱,是奇函数;
;
其中;
可得;;
3.2常用信号的傅里叶变换
3.2.1门信号的傅里叶变换
门函数:幅度为1,宽度为的单个矩形脉冲,记为;
;
令,则频谱为;
3.2.2冲激信号的傅里叶变换
,有变换对,可见冲激信号的频谱为均匀谱。
3.2.3直流信号的傅里叶变换
设直流信号,则有,可推出;即;
3.2.4指数信号的傅里叶变换
设单边指数信号为,;
变换对:;
3.2.5符号信号的傅里叶变换
符号函数定义为:,由于不满足绝对可积条件,所以只能视为双边指数函数在0这一点的极限,即,则频谱为;
3.2.6阶跃信号的傅里叶变换
单位阶跃函数可以用直流信号和符号函数表示为:,频谱可化为;
3.3傅里叶变换的性质
3.3.1线性性质
因为傅里叶变换本身就是线性变换,所以满足线性关系。
3.3.2脉冲展缩与频带变化
已知,则,表明了信号时域波形的压缩,对应其频谱图形的的扩展;信号时域波形的扩展对应其频谱图形的压缩,且展缩倍数一致。
3.3.3延时与相位移动
延时后,其对应的幅度频谱保持不变,但相位频谱中所有分量的相位均滞后.
3.3.4调制与频谱搬移
调制:乘以将信号抬升至高频区间;
解调:乘以将信号搬移到低频区间;
频谱搬移:
3.3.5时-频对称性
信号的时域变化与其频谱特性之间存在一定的对称性,若,则有;它表明了若函数的频谱为,则时间信号对应的频谱为;
3.3.6卷积定理
,时域的卷积对应频域函数的相乘;
,时域相乘对应频域卷积。
3.3.7时域微分
若,则有;推广可得
3.3.8时域积分
若,则有;
四、拉普拉斯变换
4.1拉普拉斯变换
4.1.1拉普拉斯变换的定义
拉普拉斯正变换的推导:已知傅里叶变换为,乘以收敛因子,为实常数,则有;
令复频率,则有,称为信号的双边拉普拉斯变换,简称双边拉氏变换。
拉普拉斯反变换的推导:,利用了傅里叶变换的频谱搬移性质。再同乘以,可得,因为,且为实常数,则有,当时,有,从而
4.1.2傅里叶到拉普拉斯
由于傅里叶变换需要满足狄里赫利条件,但大部分函数都是不满足其绝对可积条件的,所以采用一个衰减函数使其满足其绝对可积。
4.2常用信号的拉普拉斯变换
4.3拉普拉斯变换的性质
4.3.1线性性质
满足可加性与齐次性:
4.3.2延时性质
从t=0开始的周期信号的拉氏变换等于其第一周期波形的拉氏变换乘以;
即
4.3.3微分定理
若,则有;;
若为有始函数,则,则有.
4.3.4积分定理
若,;
4.2.5卷积定理
4.2.6初值与终值定理
若信号在0处不含冲激函数,则初值定理为,中值定理为.
五、附录
5.1.1傅里叶变换的性质
5.1.2周期信号的傅里叶变换
5.1.3非周期信号的傅里叶变换
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