关于linux打印机驱动，如果厂家提供了驱动，自行安装即可，基本上大企业都逐步在提供，比如惠普的hplip，但基于用户数量少等市场成本的原因，覆盖面还是比不过windows的；另外就是开源驱动，比如foo2zjs。利用CUPS（Common UNIX Printing System，通用Unix打印系统，这是苹果公司对世界的贡献）管理打印机。hp 1020 和hp 1020 plus用的一样的驱动，所以下面统一用hp 1020来指hp 1020 plus。
1.sudo nano -w /etc/network/interfaces
配置树莓派的网络IP,例如设置有线网卡为固定IP（猜测是为了不用每次都手动搜索共享的打印机）,并确保手机、笔记本和树莓派在一个局域网中。
2.必须记得更新sudo apt-get update，否则会404找不到cups或者hplip
3.sudo apt-get install cups,安装默认会安装惠普的hplip(如果没有安装，就执行一次sudo apt-get install hplip)
4.sudo usermod -a -G lpadmin pi，配置用户，把pi用加到lpadmin
5.执行hp-setup -i，选择找到USB中的打印机端口，并映射端口、安装驱动（但对一些需要插件的打印机，要执行hp-plugins -i命令，选择d，开始下载插件，但本人的网络环境有问题，下载失败。也有人说手动下载的hplip-3.21.6-plugin.run安装，但我没用这个方。
6.sudo apt-get install printer-driver-foo2zjs-common和sudo apt-get install printer-driver-foo2zjs（猜测是foo2zjs的驱动环境例如getweb，这样不用编译了！！！编译过程猜测会得到getweb工具和img解压工具，但没有驱动，需要./getweb 1020去下载，这里是坑！）
7.参照网上的教程执行./getweb 1020下载驱动（getweb 是foo2zjs的工具，用于下载固件文件，但原来的网站挂了，下载固件但会提示无法下载驱动。）通过bing和github查找，找到新的网站：/以及1020固件文件：/foo2zjs/firmware/sihp1020.tar.gz
因此，这里要执行wget /foo2zjs/firmware/sihp1020.tar.gz下载文件，而不是去执行./getweb 1020去下载
8.执行tar zxf foo2zjs.tar.gz解压得到sihp1020.img文件，用foo2zjs的工具arm2hpdl将img转为dl(Add HP download header/trailer to an ARM ELF binary.)，又是一个坑， printer-driver-foo2zjs没有这个工具，或者说找到，所以把arm2hpdl.c传到树莓派，编译得到arm2hpdl工具文件，再执行arm2hpdl sihp1020.img > sihp1020.dl。然后将sihp1020.dl文件复制到/lib/firmware/hp/sihp1020.dl。
这里又是一个坑，说说错误的挂载固件：
网上写的是：cat /usr/share/foo2zjs/firmware/sihp1020.dl >/dev/usb/lp0。但我的树莓派4不是将usb放到/dev/usb/lp0或1之类中。通过执行lsusb命令，看到hp 1020 是挂载到/dev/bus/usb/001/006（打印机是插在usb2.0的一个口上）那么执行下面命令，提示cat参数无效！
cat /usr/share/foo2zjs/firmware/sihp1020.dl > /dev/bus/usb/001/006
通过执行lsusb -D /dev/bus/usb/001/006可以看到hp 1020的信息，但cat失败！！！
因此百度之后，查看系统日志，找错误提示，读取日志的命令是more /var/log/messages，看到Sep 10 18:42:42 raspberrypi /lib/udev/hplj1020: foo2zjs: Missing HP LaserJet 1020 firmware file /lib/firmware/hp/sihp1020.dl
原来，foo2zjs是到/lib/firmware/hp/找sihp1020.dl固件文件的！！！所以mvsihp1020.dl /lib/firmware/hp/sihp1020.dl
9.停止cups服务sudo service cups stop，配置文件sudo nano /etc/cups/cupsd.conf，（例如：Listen 192.168.1.10:631 #Add this line）其他配置自行百度吧（树莓派搭建网络打印机----HP LaserJet 1020plus - Rogn - 博客园），启动cups服务sudo service cups start。在电脑浏览器里输入：http://树莓派ip:631登陆CUPS管理界面，选择Administrator菜单下的 Add Printer,提示会要求https方式再次连接，记得share printers connected to this system。
10打印机列表中有2个hp 1020,网上说任意一个，这里我选的是不带usb的1020，PDD 文件选那里选HP LaserJet 1020 Foomatic/foo2zjs-z1 (recommended)，之前没这个选项，后来执行sudo apt-get -command就有了，或者添加上传PDD文件，也是一样的（从官方驱动提取了其中的PPD文件，或者github找）。
11测试打印机，执行页面总test，观看日志，除了tls错误，cups没有错误，打印机工作。
12win10添加打印机，会自动搜索到打印机，而不是像网上教程那样，需要填写https://192......的方式添加。
13手机找到任意图片，发送到打印机，然后选择系统打印服务，会自动搜索到打印机，添加打印机，之后再无须添加。手机wps打开文件，在文件中找到打印，然后选择系统打印服务，会自动搜索到打印机。
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