在Ubuntu中搭建嵌入式Linux开发环境
百问网已经制作好了完备的Ubuntu镜像，可以从这里下载：
链接：/s/1vw4VUV_Mvt0HXz8IC66ACg 提取码：iftb
我们也正在(.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门，免费的，感兴趣者也加上面的群。
如果你使用我们的Ubuntu镜像，那么可以略过前面第1~6章的内容，直接从第7章开始看。
1. 安装基本开发工具
git clone /weidongshan/DevelopmentEnvConf.gitcd DevelopmentEnvConfsudo ./Configuring_ubuntu.sh
2. 安装vscode
2.1 从官网下载安装
在Ubuntu中使用浏览器从从/下载deb包，执行：
cd /home/book/Downloadssudo dpkg -i code_1.72.2-1665614327_amd64.deb
2.2 安装插件
打开vscode后，点击左侧图标：
依次输入下列插件名字，安装：
C/C++C/C++ Extension PackC/C++ SnippetsCode RunnerCode Spell CheckercompareitDeviceTreeTabnine AI AutocompleteBracket Pair Colorization TogglerRainbow Highlighter 高亮文字：shift + alt + z取消高亮：shift + alt + a Arm AssemblyChineseHex EditorOne Dark ProClangdMarkdown All in OneMarkdown Preview Enhanced
我们已经安装的插件有这些：
2.3 配置clangd
2.3.1 下载clangd
前面只是安装clangd插件，它的使用还需要一个clangd程序。
我们以后使用vscode打开C文件时，会提示你安装clangd程序，它会安装最先版本(版本15)，但是这个版本有一些Bug，所以我们手工安装版本13。
在Ubuntu中使用浏览器打开/clangd/clangd/releases/tag/13.0.0，下载Linux安装包：
把下载到的clangd-linux-13.0.0.zip放到/home/book目录下，执行解压命令：
cd /home/bookunzip clangd-linux-13.0.0.zip
2.3.2 配置clangd
在vscode界面按下图步骤打开setting.json文件:
在setting.json中写入如下内容(我们第1次打开源码目录后，这个文件可能被自动修改，你需要再次修改它)：
{"C_Cpp.default.intelliSenseMode": "linux-gcc-arm","C_Cpp.intelliSenseEngine": "Disabled","clangd.path": "/home/book/clangd_13.0.0/bin/clangd","clangd.arguments": ["--log=verbose",],}
C/C++插件里的intellisense和clangd是冲突的，如果我们没有手工设置setting.json，当使用vscode打开C文件时时会提示禁止intellisense，点击鼠标即可禁止。它的本质也是修改setting.json，它会写入如下文字：
"C_Cpp.intelliSenseEngine": "disabled",
上面文件有Bug，其中的"disabled"应该改为"Disabled"。
2.3.3 安装bear
在vscode中使用clangd，要实现精确跳转，需要使用bear分析源码生成compile_commands.json。
执行如下命令安装：
sudo apt instll bear
2.4 常用快捷键
打开C文件后，在文件里点击右键就可以看到大部分快捷键。
输入文件名打开文件: Ctrl + P跳到某行: Ctrl + G + 行号打开文件并跳到某行: Ctrl + p 文件名:行号列出文件里的函数 : Ctrl + Shift + O，可以输入函数名跳转函数/变量跳转: 按住Ctrl同时使用鼠标左键点击、F12前进: Ctrl + Shift + -后退: Ctrl + Alt + -列出引用 : Shift + F12查找所有引用 : Alt + Shift + F12切换侧边栏展示/隐藏: Ctrl + B打开命令菜单: Ctrl + Shift + P手动触发建议: Ctrl + Space手动触发参数提示: Ctrl + Shift + Space打开/隐藏终端: Ctrl + `(Tab上方的那个键)重命名符号: F2当前配置调试: F5上/下滚编辑器: Ctrl + ↑/↓搜索/替换 : Ctrl + F/H高亮文字：shift + alt + z取消高亮：shift + alt + a
3. 使用WindTerm
3.1 安装WindTerm
WindTerm是Linux环境下好用的终端软件，GUI界面、支持ssh、串口等协议，可以记录历史命令。
我们使用它来打开串口操作开发板。
在Ubuntu中使用浏览器打开/kingToolbox/WindTerm/releases/tag/2.5.0，下载Linux版本的软件包：
把下载到的WindTerm_2.5.0_Linux_Portable_x86_64.tar.gz放到/home/book目录下，执行解压命令：
cd /home/booktar xzf WindTerm_2.5.0_Linux_Portable_x86_64.tar.gzcd WindTerm_2.5.0/chmod +x WindTerm
以后就可以在桌面系统打开终端后执行以下命令打开WindTerm：
cd /home/book/WindTerm_2.5.0/sudo ./WindTerm
3.3 配置WindTerm
WindTerm的使用方法可以参考：/p/468501270
本节目标：
解决问题：我们使用WindTerm打开/dev/ttyUSB0或/dev/ttyACM0等串口时，不加sudo命令就会碰到权限问题方便使用：我们想在Ubuntu左侧启动栏点击鼠标就启动WindTerm
3.3.1 解决权限问题
执行如下命令把book用户放入组(dialout、tty)即可：
sudo newgrp dialout ttysudo usermod -a -G dialout booksudo usermod -a -G tty book
3.3.2 放入启动栏
创建一个文件/usr/share/applications/windterm.desktop，内容如下：
[Desktop Entry]Name=WindTermComment=A professional cross-platform SSH/Sftp/Shell/Telnet/Serial terminalGenericName=Connect ClientExec=/home/book/WindTerm_2.5.0/WindTermType=ApplicationIcon=/home/book/WindTerm_2.5.0/windterm.pngStartupNotify=falseStartupWMClass=CodeCategories=Application;DevelopmentActions=new-empty-windowKeywords=windterm[Desktop Action new-empty-window]Name=New Empty WindowIcon=/home/book/WindTerm_2.5.0/windterm.pngExec=/home/book/WindTerm_2.5.0/WindTerm
然后增加可执行权限、并启动程序：
sudo chmod +x /usr/share/applications/windterm.desktop/usr/share/applications/windterm.desktop
最后如下图操作，以后就可以在Ubuntu左侧的启动栏点击鼠标启动WindTerm：
4. 安装搜狗输入法
按照说明操作：/linux/guide
切换中英文快捷键: Ctrl+空格。
5. 安装计算器
执行如下命令安装：
sudo snap install uno-calculator
然后启动它、添加进Ubuntu左侧的启动栏，入下图操作：
6. 下载和编译内核
以百问网IMX6ULL_Pro开发板为例。
6.1 下载内核
执行如下命令：
$ git clone /codebug8/repo.git$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo init -u /weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify$ ../repo/repo sync -j4
6.2 配置工具链
执行如下命令：
gedit ~/.bashrc
在最后加入如下内容：
export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
重新关闭、打开终端。
6.3 编译内核
执行如下命令：
$ cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig$ make zImage -j4
7. 使用vscode阅读内核源码
7.1 生成compile_commands.json
bear命令用来生成compile_commands.json，它的用法如下：
bear make [其他make本身的参数]
它会记录make过程编译文件时用到的命令。
编译内核时，使用如下命令：
// 如果之前曾经编译过内核，要清除掉make clean // 然后重新编译bear make zImage -j 4
编译成功后就会在当前目录下得到文件compile_commands.json，需要如下修改：
在gedit中使用快捷键"Ctrl+H"即可如下操作：
7.2 使用vscode打开内核
7.2.1 打开目录
有两种方法：
在vscode中入下操作，选择、打开目录"/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88"
在终端里进入内核目录，执行命令
code .
7.2.2 触发clangd建立索引
在vscode里打开任意一个C文件，就会触发clangd建立索引：
如果没有看到上述状态，可以如下处理：
按照《2.3.2 配置clangd》重新编辑setting.json重新启动vscode、重新打开内核源码目录、重新打开C文件
在创建索引的过程中，可以使用如下命令查看.cache目录，它会不断变大(最终大小在60M左右)：
7.2.3 验证
8. 使用vscode阅读内核外部的源码
比如我们编写了hello驱动程序，它用到内核里的头文件、函数，我们点击hello驱动里的函数时，想打开内核的文件。
需要创建一个workspace：
里面含有内核目录、hello驱动源码目录内核目录下有compile_commands.jsonhello驱动源码目录下有compile_commands.json
8.1 创建workspace
使用vscode打开内核目录，然后保存为WorkSpace，如下操作：
保存在内核源码的上一层目录里：
8.2 把驱动目录加入workspace
假设驱动程序位于这个目录：``
8.2.1 编译驱动
使用如下命令编译，它会生成compile_commands.json：
cd /home/book/nfs_rootfs/drivers_projects/01_hello_drv/bear make
8.2.2 修改compile_commands.json
把里面的"cc"全部修改为"arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc"。
8.2.3 加入workspace
8.3 验证
9. 常见错误
9.1 无法跳转
第1步，确认已经关闭intellisense：
第2步，确认有clangd：
第3步，确认源码目录下有compile_commands.json，并且里面有源码、“cc"被改成了"arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc”：
第4步，在vscode里打开C文件后，确认.cache目录生成了：
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