一、检测原理
(一)检测需求
检测当前放置的芯片引脚有无缺失和歪斜，如果芯片引脚有缺失和歪斜的话，那么样品则为NG,以此来判别芯片引脚有无缺陷。
(二)软件算法
使用形状匹配作为基准位置对芯片进行位置补正，然后用检测直线指令分别检索出芯片引脚上的三条直线，之后计算出芯片引脚上的三条直线之间的线到线的距离。
最后再通过线到线距离的上下限值判断芯片是否合格，如果芯片引脚上的三条直线之间的距离在上下限范围内，则输出OK状态，否则输出NG状态。
二、软件实现
1.打开ZDevelop软件：新建名称为“芯片引脚测量.zpj”项目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件(用于编写界面响应函数)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务)→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化测量参数)→新建“draw.bas”文件(用于更新绘制ROI数据)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。
2.设计HMI界面。
3.关联HMI主界面控件变量。
4.本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是检测直线、计算点到直线的距离的指令。
ZV_MRLINE(参数1：直线ROI测量区域，参数2：测量的目标图像，参数3：测量的结果点，矩阵类型，每行一个点，参数4：TABLE 索引，依次为 x1、y1、x2、y2，即直线端点坐标)
ZV_DISTPL(参数1：点的 x 坐标，参数2：点的 y 坐标，参数3：直线第一点的 x 坐标 ，参数4：直线第一点的 y 坐标,参数5：直线第二点的 x 坐标，参数6：直线第二点的 y 坐标，参数7：点到直线的距离)
三、 操作演示
(一)操作步骤
查看运行效果：将项目下载到仿真器中→使用本地图片→单次采集→点击学习模板→点击设置ROI(分别框选芯片的三根引脚，3个ROI框依次从上往下分别识别3根芯片引脚之间的一条直线)→设置间距的上下限→点击单次执行(查看当前样品的检测结果)→点击连续运行，查看连续运行效果→结束。
(二)效果演示
本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨芯片引脚缺陷检测系统，就分享到这里。
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