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Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转

时间:2019-10-20 04:06:24

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Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转

Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转

步进电机

TB6600驱动器

**接线说明:**重点内容!!!!

/***********************!!!本次实验电机驱动采用共阴极接线方式!!!TB6600驱动器- Arduino:1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起,接到Arduino UNO 的GND上面2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的8引脚4. EN+ 连接到 Arduino UNO的GND上************************/

程序代码:

/***********************Connect to the Arduino:1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起,接到Arduino UNO 的GND上面Arduino2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚3. DIR&

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