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STAP旁瓣干扰抑制与干扰对抗仿真

时间:2019-12-23 19:30:31

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STAP旁瓣干扰抑制与干扰对抗仿真

STAP旁瓣干扰抑制与干扰对抗

STAP的基本原理杂波功率谱与最优STAP频响图仿真STAP旁瓣干扰的抑制(针对压制干扰)STAP旁瓣干扰抑制仿真STAP旁瓣干扰抑制对抗(采用间歇采样干扰)STAP旁瓣干扰抑制仿真

STAP的基本原理

STAP技术通过设计一个空时联合的滤波器,最大可能的滤除杂波,其本质是一维滤波技术在空时两维空间的推广。

以一维线阵进行说明,假设天线阵列数目为N,阵元之间的间距满足d=λ/2d=\lambda/2d=λ/2。机载雷达在一个相干处理间隔(CPI)内发射出M个脉冲。信号的重复间隔为T。那么对距离单元lll,对其在时域上进行mmm次快拍采样,这个天线接收下来的信号为:

Xls(m)=[xl(1,m),xl(2,m),...,xl(N,m)]TX_{ls}(m)=[x_{l}(1,m),x_{l}(2,m),...,x_{l}(N,m)]^{T} Xls​(m)=[xl​(1,m),xl​(2,m),...,xl​(N,m)]T

因此,对这个距离单元内的信号,在一个CPI内的采样数据为:

Xl=[xls(1),xls(2),...,xls(M)]TX_{l}=[x_{ls}(1),x_{ls}(2),...,x_{ls}(M)]^{T} Xl​=[xls​(1),xls​(2),...,xls​(M)]T

当对多个距离单元的信号进行采样,一个CPI中可得到NML个数据,称之为数据立方,如图所示。

STAP技术同时利用多个自适应相控阵天线单元中的接收信号(空域)和来自多个脉冲重复周期的信号(时域),以实现空域和时域的自适应处理。其实质是将一维空域滤波技术推广到时间与空间二维域中。如图为STAP处理的原理示意图,图中,ωnk,n=[1,...,N],k=[1,...,K]\omega_{nk},n=[1,...,N],k=[1,...,K]ωnk​,n=[1,...,N],k=[1,...,K]为空时二维权系数,其中N表示天线子阵数或空间通道数,其大小由雷达方位分辨率确定。K为时间脉冲数目,其大小由对杂波抑制性能的要求确定。用NK×1NK×1NK×1维W表示处理器的权矢量,则:

W=[ω11,ω12,...,ω1K,ω21,...,ω2K,...ωnk,...,ωNK]TW=[\omega_{11},\omega_{12},...,\omega_{1K},\omega_{21},...,\omega_{2K},...\omega_{nk},...,\omega_{NK}]^{T} W=[ω11​,ω12​,...,ω1K​,ω21​,...,ω2K​,...ωnk​,...,ωNK​]T

全空时最优处理器可以用数学优化问题描述:

minWHRWs.t.WHS=1min\quad W^{H}RW \\ s.t.\quad W^{H}S=1 minWHRWs.t.WHS=1

其中,R为接收数据形成的协方差矩阵,为NK×NK维,物理意义在为保证目标增益一定的情况下,使得处理器输出杂波剩余功率最小;S为空时二维导向矢量:

R=E(XXH)S=Ss⊗StR=E(XX^{H}) \\ S=S_{s}\otimes S_{t} R=E(XXH)S=Ss​⊗St​

其中,X为NK×lNK×lNK×l维的雷达空时采样数据;⊗\otimes⊗代表Kronecker积;SsS_{s}Ss​为空域导向矢量;StS_{t}St​为时域导向矢量:

Ss=[1,ejωs,...,ej(N−1)ωs]TSt=[1,ejωt,...,ej(N−1)ωt]TS_{s}=[1,e^{j\omega_{s}},...,e^{j(N-1)\omega_{s}}]^{T} \\ S_{t}=[1,e^{j\omega_{t}},...,e^{j(N-1)\omega_{t}}]^{T} Ss​=[1,ejωs​,...,ej(N−1)ωs​]TSt​=[1,ejωt​,...,ej(N−1)ωt​]T

其中,ωs,ωt\omega_{s},\omega_{t}ωs​,ωt​分别为空间与时间归一化频率。

因此可得到空时二维最优处理器的权矢量为:

Wopt=μR−1SW_{opt}=\mu R^{-1}S Wopt​=μR−1S

其中,μ=1/(SHR−1S)\mu =1/(S^{H}R^{-1}S)μ=1/(SHR−1S),为归一化常数。

杂波功率谱与最优STAP频响图仿真

阵元数目为16,脉冲数为16,目标方位角-30°,归一化多普勒频率为0,期望在-10°方位形成干扰凹口。

仿真结果

(1)杂波功率谱

(2)STAP最优频响图

从图中可以看出,当不进行STAP处理时,信号被强杂波给掩盖,通过传统的一维滤波很难提取出目标的信息,而STAP处理后,沿着杂波分布形成凹口,并且在信号方向上输出最强,同时在期望干扰方向上形成了凹口。

STAP旁瓣干扰的抑制(针对压制干扰)

STAP处理时,对于每个距离单元,由在相干处理时间间隔内获取的样值形成一个相干矩阵,并根据接收的噪声和雷达回波不断自适应更新,以构成能让潜在的目标信号通过且能抑制噪声干扰的滤波器,这样以来,传统的压制噪声干扰手段对预警雷达的干扰很难奏效。

STAP旁瓣干扰抑制仿真

雷达信号:信号采用LFM信号,带宽1MHz,脉宽50us,重频256us。

干扰信号:干扰采用窄带瞄准噪声干扰,间歇采样4次,转发4次,占空比1:1。

目标位于第100个距离环上,目标方位角-30°,归一化多普勒频率0。存在两部干扰机,干扰位于第101个距离环上,干扰1在方位角-20°,干扰2在方位角-40°。干信比15dB

(1)STAP处理前

(2)STAP处理后

从图中可以看出,通过STAP处理后,压制干扰被抑制掉,目标脉压峰值处于第100个距离环。

STAP旁瓣干扰抑制对抗(采用间歇采样干扰)

STAP处理是一个相当复杂的过程,其需要具备足够的自由度,而有源干扰的引入将使系统进一步复杂,因此,当有多个有源干扰时,系统性能将因缺乏足够多的自由度而降低。

STAP旁瓣干扰抑制仿真

雷达信号:信号采用LFM信号,带宽1MHz,脉宽50us,重频256us。

干扰信号:干扰采用间歇采样转发干扰,噪声带宽1MHz。

目标位于第100个距离环上,目标方位角-30°,归一化多普勒频率0。存在两部干扰机,干扰1在方位角-20°,干扰2在方位角-40°。干信比15dB

(1)STAP处理前

(2)STAP处理后

当两干扰机均从旁瓣进行干扰,当采样间歇采样转发干扰时,随着干扰机功率的提升,干扰效果逐渐提高,同时间歇采样可形成大量假目标,若结合多角度饱和干扰,将使得STAP处理后仍存留大量假目标,导致对目标进行有效干扰掩护。

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