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机器人总动员系列之二|先睹为快!能水下搜寻 打捞 会海洋科考的水下机器人长什么样?

时间:2022-12-28 18:43:54

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机器人总动员系列之二|先睹为快!能水下搜寻 打捞 会海洋科考的水下机器人长什么样?

本报北京讯 能下水、还能搜寻、打捞。9月5日,在中国国际服务贸易交易会服务机器人专题展区,在工作人员的遥控下,一个水下机器人(智能缆控无人潜航器)正在大水箱里“搜寻”。机器人通过摄像头的实时监测以及声呐扫描,可以成功确认水下目标物的具体位置。声呐可以扫描前方300米以内的水域,除了搜救落水人员,机器人还能检查水下坝体是否存在裂缝。

由工程师操控的无人潜航器潜入模拟海洋环境的水箱中,“搜寻”着水中每一个角落,水下机器人将收集的视频图像、声呐影像与数据资料实时传递到工作台,以便用于水下监测、应急救援等场景。

据该公司CEO熊明磊介绍,去年11月,这款机器人还在陕西水库配合打捞船完成3名落水人员的打捞工作。蛙人可以下潜50米,而机器人可到达水深300米的水域,基本覆盖了近海和内湖湖泊。就在今年6月,水下机器人刚刚参加了北京消防救援总队的防汛抗洪应急演练。

在展示区,一款长达2米,外形炫酷的仿生鲨鱼ROBO-SHARK也吸引了大家的目光。“鲨鱼”可在巨大的水池中潜水游动,而观众坐在一旁通过VR既能操控“鲨鱼”,还能透过它的眼睛,真切感受水下世界。

熊明磊介绍,传统水下机器人即缆控水下机器人,基本都是采用螺旋桨作为动力来源,这种推进方式易被水草沙石缠绕,并且功耗大、效率低、噪音大,对海洋生物不友好。而仿生鲨鱼深海潜航器采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源,仿生推进效率高达80%,可以大幅度提高设备的续航时间。

仿生鲨鱼深海潜航器在海洋科考、探测、地貌测绘等方面具有应用价值。机器人的外皮可以进行调整,做成各种鱼类的样子,很多海洋馆也购买这款水下机器人,用作科普教育。目前该公司已推出以“鲨鱼”“箱鲀鱼”“金龙鱼”等为外形的仿生机器人。

潇湘晨报记者陈张书 摄影记者杨旭

【来源:潇湘晨报】

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