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【科技快报】麻省理工研究人员创造出一个带有柔软抓手的机器人;日本东京科学大学开发

时间:2023-09-26 19:00:46

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【科技快报】麻省理工研究人员创造出一个带有柔软抓手的机器人;日本东京科学大学开发

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麻省理工研究人员创造出一个带有柔软抓手的机器人

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)分享了一个新项目的结果,该项目制造了一个两指机器人抓爪,该抓爪具有柔软的垫板,用于对电缆,薄片等物体进行专用和精细操作。机器人的设计基于人类如何用手指来做诸如解开电线和打结的事情。为此,CSAIL 研究团队为其机器人抓具配备了指尖,这些指尖不仅由柔软的材料制成,而且还具有嵌入式传感器,可帮助其不断检测抓具之间的电缆位置,从而更好地控制握持和操作他们在执行诸如缠结的简单任务时, 抓手有望学会打结并缝针。(来源:cnBeta)

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