主轴伺服器参数的设置方法：
1、打开需要设置的伺服，点击参数，在弹出窗口进行参数设置。
2、设置伺服的方向，通常需要的时候才进行设置，伺服电机的方向与机械安装有关系。
3、选择伺服的编码器类型，是做为绝对值还是增量式使用，通常只有绝对值伺服才需要设置，绝对值伺服即可做增量式也可做为绝对值伺服使用，但是增量式只能作为增量式使用、不可以作为绝对值伺服使用。
4、G5伺服和1S伺服将信号都默认为常闭，因此新伺服上电后会报87的错误，此时需要将紧急停止输入。而在实际使用中，正负限位和原点信号通常都是常开信号，也需要将正负限位和原点信号设置为常开模式，但是并不是绝对的，要根据实际情况进行。
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