安川驱动“720报警”是电流连续过载报警，
原因及解决：
1，电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性，由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大，线性编码器的光栅尺节距（Pn282）的设定异常，电机相序选择Pn080=n。
对应的方法有：确认接线，确认电机的过载特性和运行指令，确认运行指令和电机速度，确认Pn282 的设定值。
2，确认这些问题在一一排查，如果还是不行，同样报故障的话，可能故障点在驱动器，更换驱动器
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