本文主要描述如何使用STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿黄LED搭建电路，并通过GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚来控制控制LED灯轮流闪烁。
目录
一、题目要求二、设计思路三、STM简介四、实现过程1、时钟配置2、输入输出模式设置、最大速率设置3、代码实现3.1 创建工程文件3.2 添加启动代码3.3 代码编写3.4 编译调试 4、硬件连接5、实现效果 五、总结一、题目要求
假设你手中已有STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。
1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；
2）用C语言寄存器方式编程实现。
二、设计思路
需要在STM32F103C8T6上面通过初始化GPIO来实现点亮LED灯。
外设实现的功能可能是完全不同的，但是，多数情况下，我们在设计程序的时候不需要考虑外设具体如何怎样实现功能，只需要给外设接在哪里、高电平有效还是低电平有效。因此，完成题目要求的时候，只需要找到GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14的地址，然后通过GPIO的初始化，控制寄存器将片外引脚（我们称之为IO口）拉低拉高， 输出高低电平，以控制LED亮灭。
点灯是所有学单片机的人都应该学会的一项技能。C51单片机和 stm32 点灯类似。
51单片机的点灯是，通过控制寄存器将片外引脚（我们称之为IO口）拉低拉高，输出高低电平，以控制LED亮灭。
其过程：单片机给指令->控制寄存器->给IO口电平->控制LED亮灭stm32的点灯则是，通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能。其过程：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮灭
STM32开发板中包含较多寄存器，实现流水灯操作，需要对相应的引脚进行操作，对相应的引脚进行时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置。
于是利用 STM32F103C8T6 实现流水灯，要经过以下步骤：
时钟配置输入输出模式设置最大速率设置烧录程序运行
三、STM简介
STM32，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解STM32就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。
STM32 本质上来说是一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可连接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。
STM32 有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大致分为主流、高性能和低功耗。
单纯从学习的角度出发，可以选择 F1和 F4，F1代表了基础型，基于 Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。
STM32F103C8T6芯片介绍
STM32F103C8T6 是一款基于ARM Cortex-M 内核 STM32系列 的 32位 的微控制器，程序存储器容量是 64KB，需要电压 2V~3.6V，工作温度为 -40°C ~ 85°C。具体参数如下：
四、实现过程
1、时钟配置
找到时钟使能寄存器映射基地址找到端口偏移地址以及对应端口所在位置
外设时钟使能寄存器，偏移量为0x18，起始地址0x4002 1000，该寄存器地址为0x4002 1018使能对应端口时钟
查询数据手册可发现，外设时钟使能寄存器，设偏移量为0x18，起始地址0x4002 1000，该寄存器地址为0x4002 1018
#define RCC_AP2ENR*((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器
手册RCC_APB2ENR，位3是IOPBEN，名字是IO端口B时钟使能，就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1，就是开启GPIOB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2;//APB2-GPIOA外设时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<3;//APB2-GPIOB外设时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<4;//APB2-GPIOC外设时钟使能//这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
2、输入输出模式设置、最大速率设置
本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上三个引脚。其中A4属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，B9、C14属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。
找到GPIOx端口基地址
配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量
故而配置如下：
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------#define GPIOA_CRL*((unsigned volatile int*)0x40010800)//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------#define GPIOB_CRH*((unsigned volatile int*)0x40010C04)//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------#define GPIOC_CRH*((unsigned volatile int*)0x40011004)
设置输出模式为推挽输出，输出速度为2Mhz
例：将GPIOB-9配置成推挽输出模式，且最大速度为2MHz
首先，其为GPIOB9端口，其属于端口配置高寄存器模块，则由上图可知，CNF9和MODE9位为0，其余位为F，即：GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F；又因其为推挽输出模式，且最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF9【00】MODE9【10】，0010换成十进制数就是2，即：GPIOB_CRH|=0x00000020
GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;//设置位清零GPIOA_CRL|=0X00200000;//PA5推挽输出，把第23、22、21、20位变为0010GPIOA->ODR|=1<<5;//设置PA5初始灯为灭GPIOB_CRH&=0xFF0FFFFF;//设置位清零GPIOB_CRH|=0x00000020;//PB9推挽输出，把第7、6、5、4变为0010GPIOB->ODR|=0x1<<9;//设置初始灯为灭GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;//设置位清零GPIOC_CRH|=0x02000000;//PC14推挽输出，把第27、26、25、24变为0010GPIOC->ODR|=0x1<<14;//设置初始灯为灭
3、代码实现
3.1 创建工程文件
新建test2文件夹 —> 点击Project下的New uVision Project—> 输入文件名test2
因为之后实验采用STM32F103C8T6板，因此这里选择STM32F103C8
创建项目出现弹窗，勾选CORE项，点击OK完成创建
3.2 添加启动代码
要实现LED流水灯，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。
C8T6使用的启动文件startup_stm32f10x_md.s，startup_stm32f10x_md.s是一个启动文件，里面是使用汇编语言写好的基本程序，当STM32芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起来C 语言的运行环境，所以我们把这个文件称为启动文件。C8T6是中容量的arm芯片，启动文件的大致作用如下：
初始化堆栈指针 SP初始化程序计数器指针 PC设置堆、栈的大小设置中断向量表的入口地址配置外部 SRAM 作为数据存储器调用 SystemInit() 函数配置 STM32 的系统时钟设置 C 库的分支入口 "__main” (最终用来调用 main 函数)
startup_stm32f10x_hd.s文件是由ST官方提供的，该文件可以从KEIL5安装目录中找到，也可以从STV3.5库里面找到，找到该文件后吧启动文件添加到工程里面即可。不同型号的芯片以及不同编译环境使用的汇编文件是不一样的，但功能相同。
在keilMDK4中只有STM32F10x.s文件。
在《STM32不完全手册里面》，所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。
STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，它只定义了3个串口，4个定时器。实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，最多的有8个定时器。比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口1 ~ 3的中断，而串口4和5的中断，则无法正常使用。又比如，你TIM1 ~ 4的中断可以正常使用，而5~8的，则无法使用。
所以STM32F10x.s并不能适用所有的STM32型号，这样，我们就得对不同型号的STM32，选择不同的启动文件。ST给我们提供了3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片。他们是：
startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s
其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；
这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：
小容量：FLASH≤32K
中容量：64K≤FLASH≤128K
大容量：256K≤FLASH
我们开发板使用的是STM32F103C8T6，FLASH容量为64K，属于中等容量产品，而STM32F10x.s刚刚好是满足中等容量型号的启动文件，所以我们使用STM32F10x.s是不会有问题的，但是更便于理解，这里还是使用startup_stm32f10x_md.s。而如果你的是小容量或者大容量的STM32,则相应的选择startup_stm32f10x_ld.s或startup_stm32f10x_hd.s即可。
按照上面的解释，最为普通的工程，STM32F10x.s文件是够用的，但是在复杂的工程中，还是建议ST库文件的几个启动文件。
这里上传这几个启动文件：
链接：/s/1tYK8A6og03rPp51ZTrVBBw
提取码：plt3
将启动文件拷贝到test2工程文件夹下:
点击Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_md.s→点击 Add，如下图所示：
3.3 代码编写
在界面左侧的Project栏，打开Target1，鼠标右键单击Source Group1, 选择Add New Item to Group ‘Source Group 1’…添加 test2.c文件
编写代码
//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------#define RCC_APB2ENR*((unsigned volatile int*)0x40021018)//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------#define GPIOA_CRL*((unsigned volatile int*)0x40010800)#defineGPIOA_ODR*((unsigned volatile int*)0x4001080C)//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------#define GPIOB_CRH*((unsigned volatile int*)0x40010C04)#defineGPIOB_ODR*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------#define GPIOC_CRH*((unsigned volatile int*)0x40011004)#defineGPIOC_ODR*((unsigned volatile int*)0x4001100C)//函数声明void Delay_ms(volatile unsigned int);void A_LED_LIGHT(void);void B_LED_LIGHT(void);void C_LED_LIGHT(void);//时延函数void Delay_ms( volatile unsigned int t){unsigned int i;while(t--)for (i=0;i<10000;i++);}//控制灯亮灭void A_LED_LIGHT(){GPIOA_ODR=0x0<<5;//PA5低电平GPIOB_ODR=0x1<<9;//PB9高电平GPIOC_ODR=0x1<<14;//PC14高电平}void B_LED_LIGHT(){GPIOA_ODR=0x1<<5;//PA5高电平GPIOB_ODR=0x0<<9;//PB9低电平GPIOC_ODR=0x1<<14;//PC14高电平}void C_LED_LIGHT(){GPIOA_ODR=0x1<<5;//PA5高电平GPIOB_ODR=0x1<<9;//PB9高电平GPIOC_ODR=0x0<<14;//PC14低电平}//------------------------主函数--------------------------int main(){RCC_APB2ENR|=1<<2;//APB2-GPIOA外设时钟使能RCC_APB2ENR|=1<<3;//APB2-GPIOB外设时钟使能RCC_APB2ENR|=1<<4;//APB2-GPIOC外设时钟使能//也可以写成 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;//设置位清零GPIOA_CRL|=0X00200000;//PA5推挽输出，把第23、22、21、20位变为0010GPIOB_CRH&=0xFF0FFFFF;//设置位清零GPIOB_CRH|=0x00000020;//PB9推挽输出，把第7、6、5、4变为0010GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;//设置位清零GPIOC_CRH|=0x02000000;//PC14推挽输出，把第27、26、25、24变为0010GPIOA_ODR |= (1<<5); GPIOB_ODR |= (1<<9);//设置灯的初始状态为灭GPIOC_ODR |= (1<<14); while(1){A_LED_LIGHT();Delay_ms(60);B_LED_LIGHT();Delay_ms(60);C_LED_LIGHT();Delay_ms(60);}}
3.4 编译调试
打开魔术棒，如下图所示勾选Create HEX File
ST-Link/v2驱动安装
链接：/s/1oazATTwP9eGdjANB4FmEng
提取码：plt3
点击.exe文件进行安装
将STM32F103C8T6通过ST-Link连接到电脑USB接口上
ST-Link与C8T6之间通过杜邦线按照下图连接：
点击 魔术棒，在Debug下勾选Use：ST-Link Debugger
点击Setting，若此时 C8T6 通过St-link成功连接到了电脑上，就可以看到下图信息；点击确定-> OK，保存设置
点击编译
将程序烧录到C8T6上
此时可能会弹出以下信息：
点击确定就行了
烧录成功后红灯长亮
4、硬件连接
使用杜邦线将 A5、B9、C14连接到LED的负极（短脚），将开发板的3.3V输出通过杜邦线连接到LED的正极（长脚）
5、实现效果
建议重新烧录一次，然后按一下开发板上的reset键
效果如下：
C8T6实现LED流水灯
五、总结
本次主要使用STM32F103C8T6核心板，通过电路搭建实现LED灯轮流闪烁。通过本次实验进一步加深了我对GPIO寄存器的认识与运用，也让我学会了如何配置GPIO。本次实验不难，但是由于刚刚接触到GPIO的初始化以及配置，导致实验的时间拉的很长，希望通过不断学习可以提高自己的动手能力和解决问题的能力。
参考列表：
1.STM32启动文件：startup_stm32f10x_hd.s等启动文件的简单描述
2.STM32F103C8T6寄存器方式借助面包板点亮LED流水灯详解
3.stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯
4.stm32寄存器实现流水灯
5.STM32F103C8T6实现流水灯
如果觉得《嵌入式系统开发07——STM32F103C8T6下C语言寄存器方式实现LED流水灯》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
