接到一个集成功能的需求，然后看了一下是由上层应用 + linux进程实现的功能，需要增加开机自动启动linux进程，没弄过有点懵。
这个不怎么正确，仅供参考，在权限那块需要更改，放到system下
环境
android 9.0mtk 平台实现思路
因为集成的功能只是demo状态，对应的功能提供公司只提供的是三个apk，5个动态库（*.so）,一个linux可执行程序和一个可执行程序的配置文件。
在linux可执行程序执行之前，这个功能还需要设置一个环境变量，尝试了几种方式，改变文件放置位置、权限，但是最终还是失败告终。有点沮丧了，重新分析一次，决定要用shell实现设置环境变量，接着执行linux可执行程序，最终是这种方式实现了。
实现
1. 编写shell
通过shell脚本实现设置环境变量，再启动目标linux进程
shell文件/system/bin/acr/startacr.sh
#!/system/bin/sh#因为这个linux可执行程序需要在可写目录执行，需要在对应目录写入记录文件，所以这里切换到可写的data目录cd /data/#因为需要，先设置环境变量export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/vendor/linux_rootfs/lib:/system/bin/acr#执行linux程序/system/bin/acr/alacr
2. 配置开机启动shell脚本
需要修改init.rc文件（所在目录：system\core\rootdir，有些平台在device/projectName/也可以），实现开机启动shell脚本，具体的init.rc语法可以看深入分析AIL语言及init.rc文件
直接在init.rc文件后面加入就好。
因为我这个linux进程需要在root权限执行，所以user、group设置了root，如果不设置是当前用户，并不是root用户
注意：在网上看到有人说名字不应超过16个字符，没试过。如果还是启动不了，尝试将service后面的进程名字应该跟脚本的名字一致
service startacr /system/bin/acr/startacr.shuser root group rootclass mainoneshot
class main 就实现开机执行了，并不需要在on property:sys.boot_completed=1 后面添加start startacr
3. 增加需要的权限
在shell 脚本启动的前，还需要设置selinux的权限
1） 在 下面增加一个.te文件，文件名字需要与执行的shell脚本一致，这里增加startacr.te文件
permissive startacr 在调试阶段需要这一句，这样权限就可以获得豁免，并且在logcat中可以打印出需要的权限
###################### startacr sh selinux######################type startacr, domain，coredomain;type startacr_exec, exec_type, file_type;init_daemon_domain(startacr)permissive startacr
2） 修改文件device/projectName/seplolicy/file_contexts,增加可执行权限。
在编译进去之后，可以通过在 /system/bin/acr/目录，执行ls -Z filePath,可以看到文件增加了可执行权限。
/system/bin/acr/startacr.sh u:object_r:startacr_exec:s0
3）在te文件中增加权限，在logcat中找到
avc: denied { search } for pid=11710 comm="startacr.sh" name="sh" dev="mmcblk0p21" ino=502 scontext=u:r:startacr:s0 tcontext=u:object_r:shell_exec:s0 tclass=file permissive=1
根据规则allow scontext tcontext : tclass permission在startacr.te后面增加对应的权限。
allow startacr shell_exec:file { search };
permissive=1 这是权限已经获得，这里只是打印，不存在权限问题了，但是后面正式版本的时候，应该加上对应缺少的权限，去掉permissive startacr。
4 编译不通过
编译不通过，可能是使用了一些noallow的权限，那也是因为在te文件中给可执行程序的权限不够，例如增加coredomain，然后就不会提示一些权限的noallow。这一类问题应该不要在百度搜索，找不到。
总结
在处理这个问题的过程中，因为没有配过这些，还是遇到很多问题，并且一开始尝试的方式都不多，还是花了很长时间，有人可以请教一下就是最好的，少走弯路，就像需要配置te文件，我一开始只是以为只需要增加可执行权限就可以了，但是在init.rc中配置了权限，但是有问题。
文件在system/bin目录下面，直接使用PRODUCT_COPY_FILES实现文件复制。
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