罗技F710手柄描述符数据抓包 - 以及stm32读取usb-hid数据程序

硬件：罗技F710游戏手柄、一台笔记本电脑软件：USBlyzer分析仪（下载地址）

大家都知道，罗技F710上有D模式和X模式，D模式是普通模式，每帧数据传输8个字节；X模式是xbox手柄模式，有更多的信息，每帧传输15个字节（因为有陀螺仪数据）。

D模式

以下是抓包内容，各种描述符分类清晰，在stm32的usb驱动程序中可以按照命名轻易找到对应的接口来修改。

Device DescriptorLogitech Cordless RumblePad 2

Configuration Descriptor 1Bus Powered, 98 mA

Interface Descriptor 0/0HID, 2 Endpoints

HID Descriptor

Endpoint Descriptor 811 In, Interrupt, 4 ms

Endpoint Descriptor 011 Out, Interrupt, 8 ms

Interface 0 HID Report DescriptorGame Pad

结合通讯协议，以及报告描述符，可以轻易写joystick驱动代码（用stm32的usb主机模式，读取usb-hid类设备驱动程序即可）

X模式

Device DescriptorWireless Gamepad F710

Configuration Descriptor 1Bus Powered, 98 mA

Interface Descriptor 0/0Vendor-Specific, 2 Endpoints

Unrecognized Class-Specific Descriptor

Endpoint Descriptor 811 In, Interrupt, 4 ms

Endpoint Descriptor 022 Out, Interrupt, 8 ms

手柄完整的数据协议：/liudijiang/article/details/86693435#Logitech_Wireless_Gamepad_F710_2

程序

顺便放一个我的程序，裸机读取usb手柄数据并发给串口，基于stm32h743，使用意法半导体官方IDEstm32cubeide生成并修改了部分驱动内容。

蓝奏云：/i8wf6de

PS: 后续有时间更新一下生成和修改的过程，并移植到freertos中（官方ide直接生成的freertos + usb-host代码有bug，会直接内存泄露）。

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