一：初次使用树莓派串口编程，需要配置
1.进入 cmdline.txt 文档
指令：
cd /boot/
sudo vim cmdline.txt
2.删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=serial0,115200】 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
3.进入 inittab文件 ，进行修改
cd /etc/
sudo vim inittab
注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
4.sudo reboot 重启
serialPort.c
#include <stdio.h>#include <wiringSerial.h>#include <wiringPi.h>int main(){int fd;int cmd;if(wiringPiSetup() == -1){printf("raspberry初始化失败\n");return -1;}fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 9600); //打开并初始串口while(1){//scanf("%c",&x);//serialPutchar (fd, 'c');//发送一个字符串到串口// delay(2000);// serialPuts (fd,"Hello,serial\r\n");//像使用C语言中的printf一样发送数据到串口while(serialDataAvail (fd) != -1){//printf("%c\t%d\n",serialGetchar (fd),serialGetchar (fd));cmd = serialGetchar (fd);if(cmd == 0){serialPuts (fd,"Hello,serial\r\n");}else if(cmd == 1){serialPuts (fd,"You hen shuai,sb\r\n");}}}return 0;}
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