高斯滤波器原理及其实现

高斯滤波器是空间滤波器的一种，学习高斯滤波器，需要空间滤波的知识作为先验知识（各种数字图像处理的书中都有介绍，冈萨雷斯的经典教材说的还是比较清楚的，建议看英文版，个人感觉比翻译过来的更容易理解）。

高斯滤波器是一种平滑线性滤波器，使用高斯滤波器对图像进行滤波，其效果是降低图像灰度的“尖锐”变化，也就是使图像“模糊”了。高斯滤波对于抑制服从正态分布的噪声效果非常好，其代价是使图像变得“模糊”。当然，有时对图像进行平滑滤波的目的就是让图像变得模糊。

高斯滤波的模板是用高斯公式计算出来的。下面是一维和二维高斯分布函数及其函数图像：

一维高斯分布函数： 二维高斯分布函数：

它们的图像分别为：

那么高斯滤波模板是怎么生成的呢？是通过二维高斯函数计算出来的。例如，我们假设一个高斯模板的长、宽均为5，方差为0.5，那么首先，我们要在模板上建立一个坐标系，其原点就是高斯模板的中心点，如下图：

然后每个模板的坐标就可以确定了：

每个格子对应的坐标，就是二维高斯分布中的（x，y）坐标的值。现在，我们可以计算出高斯模板上每个坐标位置的系数了。例如：

（-2,2）上的权值：W =，把pi = 3.14，σ=0.5，x=-2，y=2带入上式，获得（-2,2）处的权值。

同理，可以计算 其他位置的权值。

最后获得一个5*5，标准差σ为0.5的高斯滤波器（经过归一化以后）：

matlab中可以使用fspecial函数实现高斯滤波模板，使用方法为：YourFilter = fspecial('gaussian', [ 5 5], 0.5);

在matlab中可以查看fspecial的源代码，通过open fspecial打开。我之前自己写了一个matlab版的实现高斯模板的代码，通过与fspecial的源代码对比，有些不一样的地方，而且我的代码确实不如自带的快，所以在这里只贴源代码。

fspecial函数可以实现多种类型的滤波器，当第一个参数为"gaussian'时，实现的是高斯滤波器，源代码通过switch判断用户想得到哪种类型的滤波器，这里只把与高斯滤波器有关的代码贴出来，并放在一个函数中，我们把这个函数命名为gaussianFilter。函数的代码如下：

[plain]view plaincopy print? functionh=gaussianTemplate2(p2,p3)%p2是模板的大小，以[mn]的形式定义%p3是标准差，即σ%h是输出的高斯模板%以下代码是从fspecial中贴出来的代码siz=(p2-1)/2;%siz为模板行与列各自最大的坐标值std=p3;%标准差幅值给std%通过meshgrid产生模板上所有位置的x和y的值，这样的好处是可以避免使用循环去%变换坐标值，提高程序运行的速度[x,y]=meshgrid(-siz(2):siz(2),-siz(1):siz(1));%二维高斯分布公式中e的指数arg=-(x.*x+y.*y)/(2*std*std);%这里没有乘以1/2*pi*σ^2，也就是没有乘以e前面的系数，因为后面在作归一化的%时候，会把这个系数约去，所以在这里直接省去乘法运算，提高程序运行速度h=exp(arg);%这句话没有太理解，貌似只有在max(h(:))大于1的时候h才有可能小于eps*max(h(:))%个人理解应该是限制一下h中的权值，如果权值相对于h中的最大值特别小的话，可以%忽略不计，使之为零h(h<eps*max(h(:)))=0;%归一化sumh=sum(h(:));ifsumh~=0,h=h/sumh;end;end

function h = gaussianTemplate2( p2, p3 )%p2是模板的大小，以[m n]的形式定义%p3是标准差，即σ%h是输出的高斯模板%以下代码是从fspecial中贴出来的代码siz = (p2-1)/2; %siz为模板行与列各自最大的坐标值std = p3; %标准差幅值给std%通过meshgrid产生模板上所有位置的x和y的值，这样的好处是可以避免使用循环去%变换坐标值，提高程序运行的速度[x,y] = meshgrid(-siz(2):siz(2),-siz(1):siz(1));%二维高斯分布公式中e的指数arg = -(x.*x + y.*y)/(2*std*std);%这里没有乘以1/2*pi*σ^2，也就是没有乘以e前面的系数，因为后面在作归一化的%时候，会把这个系数约去，所以在这里直接省去乘法运算，提高程序运行速度h= exp(arg);%这句话没有太理解，貌似只有在max(h(:))大于1的时候h才有可能小于eps*max(h(:))%个人理解应该是限制一下h中的权值，如果权值相对于h中的最大值特别小的话，可以%忽略不计，使之为零h(h<eps*max(h(:))) = 0; %归一化sumh = sum(h(:));if sumh ~= 0,h = h/sumh;end;end

获得高斯模板后，使用imfilter函数对图像进行滤波，即可获得高斯滤波效果。下面我们使用不同的高斯滤波器，对同一幅图像进行滤波，滤波的结果如下所示：

原始图像加入高斯噪声图像

使用5*5，方差为0.5的高斯滤波器滤波使用5*5，方差为1.5的高斯滤波器滤波

使用11*11，方差为0.5的高斯滤波器滤波

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