本实用新型涉及曲面玻璃热弯机送料设备技术领域，具体涉及一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构。
背景技术：
曲面热弯玻璃的生产过程中，需要借助推料工具将盛放待热弯加工玻璃的石墨模具依次从热弯机加热炉腔内的预热站、成型站、退火站和冷却站不断推送，使待热弯加工玻璃进行包括预热、成型、退火及冷却的加工成型，以完成整个玻璃的生产工艺。
但目前，由于车载玻璃的产品外形尺寸较大，导致每个工站的长度和生产节拍较长。为追求更高的生产效率和品质，通常将预热、成型、退火、冷却四个工站的数量根据不同产品的工艺参数来增加，这使得整个热弯机设备的总长度大大增加。由于大尺寸车载曲面玻璃热弯机因设备总长度较长，因此需要稳定可靠的、可超长距离传动的石墨模具推料机构去实现玻璃产品在加热炉腔内依次完成预热软化、成型、退火保压和快速冷却四个阶段的工艺要求，确保最终产出优良的产品。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构。该推料机构可根据工站数量及不同尺寸的玻璃产品进行柔性组合机构，具有高灵活性、快速换型的优点；同时，能够适应不同尺寸玻璃产品的推送距离可控和保证石墨模具在加热炉腔内的位置精确，减少石墨模具在加热炉腔内卡死的故障发生。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，包括滑道，以及由若干独立的拨叉组件联动组合形成的拨叉组合机构；所述拨叉组合机构滑动安装在滑道上；
所述拨叉组件上具有拨爪，且所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件上的拨爪之间联动连接；
所述拨叉组合机构通过伺服线性模组传动驱动在所述滑道上滑动移动；所述拨叉组合机构上联动连接的拨爪均通过旋转驱动装置传动驱动旋转。
优选的，所述拨叉组件上的拨爪的材质选自包括耐热不锈钢。
优选的，所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件沿所述滑道的线性方向移动联动；所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件上的拨爪在旋转方向上旋转联动；
所述旋转驱动装置的输出端与所述拨叉组合机构中的若干拨叉组件上的拨爪传动连接，所述旋转驱动装置滑动安装在所述伺服线性模组上。
更优选的，所述拨叉组件包含有拨叉固定座及转轴；所述拨叉固定座滑动安装在所述滑道上；所述拨爪通过转轴可旋转的安装在所述拨叉固定座上。
更进一步优选的，所述拨叉组合机构中，相邻的两个拨叉组件上的转轴之间通过连接轴固定连接，实现若干拨叉组件上的转轴在旋转方向上的旋转联动；所述旋转驱动装置的输出端与靠近进料端的拨叉组件上的转轴传动连接。
更进一步优选的，所述旋转驱动装置的输出端通过推杆与靠近进料端的拨叉组件上的转轴传动连接；其中，所述推杆的一端转轴固定连接，另一端与所述旋转驱动装置的输出端传动连接。
更进一步优选的，所述推杆的内部中空且设置有循环冷却水冷却保护系统。
更进一步优选的，所述连接轴与所述转轴之间通过卡销固定连接。
更进一步优选的，所述拨叉组合机构中，相邻的两个拨叉组件的拨叉固定座之间通过所述加强连接杆固定连接，实现若干拨叉组件沿所述滑道的线性方向的移动联动。
更进一步优选的，所述拨叉固定座通过滑座滑动安装在所述滑道上。
更进一步优选的，所述滑道为t型槽滑道，所述滑座上具有与所述滑道的t型槽相配合的t型凸台；通过所述滑座上的t型凸台所述滑道的t型槽配合，使所述滑座滑动安装在所述滑道上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
本实用新型的推料机构可根据工站数量及不同尺寸的玻璃产品进行柔性组合机构，仅需要调整拨叉组件的数量和各种规格长度的加强连接杆和连接轴，从而不受设备总长度限制实现超长距离的推料功能，具有高灵活性、快速换型的优点；同时，由精密伺服装置驱动，能够适应不同尺寸玻璃产品的推送距离可控和保证石墨模具在加热炉腔内的位置精确，减少石墨模具在加热炉腔内卡死的故障发生；而包括拨爪的关键零部件采用耐热不锈钢材质，有效减少受力零部件在高温加热炉腔内发生形变弯曲；并且，只需对包括推杆的部分结构作水冷保护即可，使结构更紧凑，成本更低。
附图说明
图1为具体实施例中本实用新型的用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构在推料工作的整体结构示意图；
图2为图1中b部分的放大示意图；
图3为图1中a部分的放大示意图；
附图标注：1-滑道，2-拨叉组合机构，20-拨叉组件，201-拨爪，202-拨叉固定座，203-转轴，3-伺服线性模组，4-旋转驱动装置，5-连接轴，6-加强连接杆，7-推杆，8-卡销，9-滑座，10-加热炉腔底板，11-立柱，12-模具。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
实施例1
本实用新型的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，参见图1所示，包括滑道1，以及由若干独立的拨叉组件20联动组合形成的拨叉组合机构2；所述拨叉组合机构2滑动安装在滑道1上。本实施例中，滑道1安装在曲面玻璃热弯机的加热炉腔内，并且具体通过立柱11固定安装在加热炉腔的底板10上，以实现拨爪组合机构2在加热炉腔内滑动并推送盛放玻璃产品的模具。
其中，所述拨叉组件20上具有拨爪201，拨爪201的材质选用耐热不锈钢，有效减少拨爪201在高温加热炉腔内发生形变弯曲，拨爪201呈扁平状，有效与模具12接触并提供足够的接触面，且所述拨叉组合机构2中的若干拨叉组件20上的拨爪201之间联动连接。具体的，参见图1所示，所述拨叉组合机构2通过伺服线性模组3传动驱动在所述滑道1上滑动移动；所述拨叉组合机构2上联动连接的拨爪201均通过旋转驱动装置4传动驱动旋转，旋转驱动装置4可驱动拨爪201旋转0~90°的角度。
本实施例中，具体的，参见图2所示，所述旋转驱动装置4的输出端与所述拨叉组合机构2中的若干拨叉组件20上的拨爪21传动连接，所述旋转驱动装置4滑动安装在所述伺服线性模组3上。本实施例中，旋转驱动装置4选用旋转气缸，而伺服线性模组3选用单伺服电机驱动的直线丝杆模组，通过精密伺服装置驱动，能够适应不同尺寸玻璃产品的推送距离可控和保证石墨模具在加热炉腔内的位置精确，减少石墨模具在加热炉腔内卡死的故障发生。
采用该推料进行曲面玻璃热弯加工的送料，首先，未进行送料前，模具12放置于拨叉组合机构2上并位于相邻的两个拨叉组件20之间，拨叉组合机构2上的拨爪201均呈长度方向与加热炉腔底板10垂直的状态。参见图1所示，进行送料时，旋转驱动装置4传动驱动拨叉组合机构2上联动连接的拨爪201旋转90°角，使所有拨爪201均呈长度方向与加热炉腔底板10平行，且拨爪201的扁平面与模具12接触。此时，伺服线性模组3传动驱动旋转驱动装置4移动，并推动拨叉组合机构2在滑道1上滑动移动，进而拨叉组合机构2上的拨爪201推动模具12移动进入曲面玻璃热弯机的加热炉腔内，从而使模具12上的玻璃移动进入至曲面玻璃热弯机的加热炉腔内包括预热、成型、退火、冷却的各个站区中进行加工成型。当模具12被推动到指定位置后，伺服线性模组3带动旋转驱动装置4及拨叉组合机构2整体后退脱离与模具12的接触后，旋转驱动装置4动作将所有拨爪201反向旋转90°角，实现水平状态切换到垂直状态。最后，伺服线性模组3带动旋转驱动装置4及拨叉组合机构2整体继续退回至原始位置。如此，重复循环动作，实现模具12前进。
拨叉组合机构2的长度可根据工站数量及不同尺寸的玻璃产品进行柔性组合，从而使推料机构不受设备总长度限制实现超长距离的推料功能，具有高灵活性、快速换型的优点。
本实施例中，所述拨叉组合机构2中的若干拨叉组件20沿所述滑道1的线性方向移动联动；所述拨叉组合机构2中的若干拨叉组件20上的拨爪201在旋转方向上旋转联动。具体的，参见图3所示，所述拨叉组件20包含有拨叉固定座202及转轴203；所述拨叉固定座202滑动安装在所述滑道1上；所述拨爪201通过转轴203可旋转的安装在所述拨叉固定座202上，其中，拨爪201与转轴203固定连接，而转轴203可在拨叉固定座204上转动。
拨叉组件20采用包括拨叉固定座202及转轴203的结构特征，使拨叉组合机构2的组合拼装更方便，且更容易实现联动控制。
具体进一步的，所述拨叉组合机构2中，相邻的两个拨叉组件20上的转轴203之间通过连接轴5固定连接，实现若干拨叉组件20上的转轴203在旋转方向上的旋转联动；所述旋转驱动装置4的输出端与靠近进料端的拨叉组件20上的转轴203传动连接。
如此，对转轴203采用通过连接轴5的连接，使固定连接在转轴203上的拨爪201实现联动传动连接。在旋转驱动装置4的输出端驱动靠近进料端的拨叉组件20上的转轴203转动时，拨叉组合机构2的所有拨叉组件20上的转轴203及拨爪201将同时发生转动，从而使所有拨爪201进行同步联动转动，实现同步作业。
进一步的，所述旋转驱动装置4的输出端通过推杆7与靠近进料端的拨叉组件20上的转轴203传动连接。其中，所述推杆7的一端转轴203固定连接，另一端穿过加热炉腔的壁板与所述旋转驱动装置4的输出端连接，确保旋转驱动装置4的输出端可避免伸入至加热炉腔而发生高温受损，并实现旋转驱动装置4对转轴203的有效传动连接。而且，本实施例中，推杆7的内部中空并设置有冷却水循环冷却系统对推杆7进行冷却保护，将冷却保护机构设置在推杆7内，可使推料机构的整体结构更加简单紧凑并能有效防止推杆7在加热炉腔内高温受损。
本实施例中，连接轴5的两端均具有十字槽，能与转轴203进行限位适配。更具体的，所述连接轴5与所述转轴203之间通过卡销8固定连接。通过十字槽限位及卡销8固定的共同作用，使连接轴5与转轴203之间具有刚性的联动传动，有效进行旋转驱动装置4的输出端的扭矩输出传递。同时，推杆7的与转轴203的连接端也具有十字槽，并同样通过卡销8进行固定连接。
而在所述拨叉组合机构2中，相邻的两个拨叉组件20的拨叉固定座202之间通过所述加强连接杆6固定连接，实现若干拨叉组件20沿所述滑道1的线性方向的移动联动。通过加强连接杆6的刚性连接作用，使拨叉组件20之间具有沿加强连接杆6轴向的联动性，在伺服线性模组3推动旋转驱动装置4移动、旋转驱动装置4推动靠近进料端的拨叉组件20移动时，整体拨叉组合机构2由于加强连接杆6的刚性连接作用将发生整体移动，从而实现拨叉组合机构2上的所有模具12整体同步移动进行送料。
在根据工站数量及不同尺寸的玻璃产品对推料机构进行柔性组合时，仅需要调整拨叉组件20的数量和各种规格长度的加强连接杆6和连接轴5，从而不受设备总长度限制实现超长距离的推料功能，具有更高灵活性、快速换型的优点。
本实施例中，拨叉固定座202通过滑座9滑动安装在所述滑道1上。而且，进一步的，所述滑道1为t型槽滑道，所述滑座9上具有与所述滑道1的t型槽相配合的t型凸台；通过所述滑座9上的t型凸台所述滑道1的t型槽配合，使所述滑座9滑动安装在所述滑道1上，并且不会出现脱轨或由于高温热胀而发生的卡顿憋死故障，有利于模具的平稳运行。
以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，包括滑道（1），以及由若干独立的拨叉组件（20）联动组合形成的拨叉组合机构（2）；所述拨叉组合机构（2）滑动安装在滑道（1）上；
所述拨叉组件（20）上具有拨爪（201），且所述拨叉组合机构（2）中的若干拨叉组件（20）上的拨爪（201）之间联动连接；
所述拨叉组合机构（2）通过伺服线性模组（3）传动驱动在所述滑道（1）上滑动移动；所述拨叉组合机构（2）上联动连接的拨爪（201）均通过旋转驱动装置（4）传动驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述拨叉组合机构（2）中的若干拨叉组件（20）沿所述滑道（1）的线性方向移动联动；所述拨叉组合机构（2）中的若干拨叉组件（20）上的拨爪（201）在旋转方向上旋转联动；
所述旋转驱动装置（4）的输出端与所述拨叉组合机构（2）中的若干拨叉组件（20）上的拨爪（21）传动连接，所述旋转驱动装置（4）滑动安装在所述伺服线性模组（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述拨叉组件（20）包含有拨叉固定座（202）及转轴（203）；所述拨叉固定座（202）滑动安装在所述滑道（1）上；所述拨爪（201）通过转轴（203）可旋转的安装在所述拨叉固定座（202）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述拨叉组合机构（2）中，相邻的两个拨叉组件（20）上的转轴（203）之间通过连接轴（5）固定连接，实现若干拨叉组件（20）上的转轴（203）在旋转方向上的旋转联动；所述旋转驱动装置（4）的输出端与靠近进料端的拨叉组件（20）上的转轴（203）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述旋转驱动装置（4）的输出端通过推杆（7）与靠近进料端的拨叉组件（20）上的转轴（203）传动连接；其中，所述推杆（7）的一端转轴（203）固定连接，另一端与所述旋转驱动装置（4）的输出端传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述连接轴（5）与所述转轴（203）之间通过卡销（8）固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述拨叉组合机构（2）中，相邻的两个拨叉组件（20）的拨叉固定座（202）之间通过加强连接杆（6）固定连接，实现若干拨叉组件（20）沿所述滑道（1）的线性方向的移动联动。
8.根据权利要求3所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述拨叉固定座（202）通过滑座（9）滑动安装在所述滑道（1）上。
9.根据权利要求8所述的一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构，其特征在于，所述滑道（1）为t型槽滑道，所述滑座（9）上具有与所述滑道（1）的t型槽相配合的t型凸台；通过所述滑座（9）上的t型凸台所述滑道（1）的t型槽配合，使所述滑座（9）滑动安装在所述滑道（1）上。
技术总结
本实用新型公开了一种用于车载曲面玻璃热弯机的组合式超长距离推料机构。该推料机构包括滑道（1），以及由若干独立的拨叉组件（20）联动组合形成的拨叉组合机构（2）；所述拨叉组合机构（2）滑动安装在滑道（1）上；所述拨叉组件（20）上具有拨爪（201），且所述拨叉组合机构（2）中的若干拨叉组件（20）上的拨爪（201）之间联动连接；所述拨叉组合机构（2）通过伺服线性模组（3）传动驱动在所述滑道（1）上滑动移动；所述拨叉组合机构（2）上联动连接的拨爪（201）均通过旋转驱动装置（4）传动驱动旋转。该推料机构灵活性高，可快速换型，推料距离可控，推料位置精确，能有效减少卡死故障的发生。
技术研发人员：昌国栋;李永杰;邹方田;程克刚;昌国智
受保护的技术使用者：深圳市赢合技术有限公司
技术研发日：.01.07
技术公布日：.02.18
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