树莓派（五）：步进电机的控制

0 准备

电机：两级四线单机步进电机

驱动模块： 驱动模块

1 接线

pin40接脉冲－

pin38接脉冲+

pin36接方向-

pin35接方向+

调速

根据下图黄色框框所说明的，当S4闭合的时候，200个脉冲一转以此类推，如下第二张图所示，为S1和S4的闭合

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